【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之：我的看图学习

: l  x% x/ y8 z2 U+ W+ C3 p, T' |, b打开软件“STMStudio”。



: b, J" `9 p! X% a打开后，显示如下空白工程界面。
/ `- M3 r/ B1 i2 q2 ~  |

# e1 J0 L' N8 B# \$ T' B+ E3 Q
* e+ X0 z4 l* z从文件菜单中选择导入变量选项
: W$ _: u$ [: Y" w. x; ?

. d/ G  V' M6 V) o9 ]6 N
选择浏览选项，去查找可用的目标文件。



9 n6 N/ f6 B' I3 }' r# M本贴所用工程，请参考前一贴附件。
% C  v/ C0 L' \. X: G【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机
7 L; i2 z: i2 C  ]8 i, dhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=307297
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

: G& _+ |7 h8 U3 \. J, A文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，确认选择可执行文件。
, U' [, O$ B2 b) K; U# }
7 t9 g) c: n5 Y; l/ Q: h

: _% [' i" J+ g+ |/ P选择我们本次要观察的两个变量，“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，导入。

6 s7 w" D+ X& C0 t' Z, ~* W8 O& J7 ^

可看到左边显示变量设置中，已经出现我们添加的两个变量。

2 u1 a" i/ V3 X

& i7 z9 V5 Q8 Z在观察设置中，点鼠标右键，弹出右键菜单中选择新建VarViewer。
! m, ~9 Y1 w) T0 W多添加一个VarViewer的目的前一贴已说明，ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口，一个波形幅度太小。


2 _, G- S- M2 c# K
$ M! g7 ?: c, |3 q# p! P可以看到，出现两个VarViewer窗口
1 g4 m6 h! }9 Q: G# k* S; I9 ?4 m; }
. S" U+ d+ C6 N5 J0 c
) d9 ?! J- i' L! P* o/ e! E' ]" r: H
在变量“Tuning_ACD ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer1。



% n8 J! k; e6 Q在变量“Tuning_Iqref ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer2。

+ A; T! g, p1 n7 Y# h

可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样，表示本窗口为各自观察窗口。
% `, D1 @! I8 G2 d$ M5 o( r' s& a7 E
1 l: A; H0 V2 C+ `  q% t

' l' j$ i3 o, ?- ]) F- f点开始按钮，开始记录波形


% w$ w2 y# ]. H+ O" n
5 K  g; K* l! V打开“Workbench”软件，打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板，并打开“Plotter”绘图窗口。

# u) w* _7 T1 \4 O

3 F0 |( T8 R5 _- E  Y( p/ Z& y在“Workbench”的“Plotter”绘图窗口，“STMStudio”的VarViewer同时观察，转动电位器时，对应各变量的波形变化。
; Q8 `4 i" g& Z4 ]
1 j) K9 s- ^! r: ?

' M+ C$ i. R4 M# X( }. N5 W保存工程设置，文件菜单中选择Save Project As...



' V0 P9 v) o) ?* Z设置相应的路径与文件名，并保存为tsc文件，这个只是用户设置文件，浏览打开此文件也可打开工程。
& h. Z$ _  N+ l/ R9 W


点“显示设置”按钮，可以看到左边的绿色工程名。
5 X6 O! s1 g, ]0 V

1 G2 N& K! \7 I2 g
, b9 L9 w( U8 ?& B在此界面下，再次Save Project As...的时候，将弹出保存为STM Studio工程文件，tsp文件。（暂时没有研究tsc文件和tsp文件有关联。，但通过任意一下，都能打开工程）
% {4 K) V% Y: R: K

2 J! T  F8 c$ X5 N5 [, Q至此，完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程，已经完成。下次直接浏览打开工程即可，不必每次都设置。
! G; F" @; Z2 E  c+ m7 Y

小贴士：
0 @2 O0 C+ ?5 ]# x+ }* h: Q在第一次观察波形的时候，波形横向跑得很快，即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点，想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据，该如何操作呢？
$ z0 K- F  g& e: M
4 E3 a! l+ Y# _+ m# c# t
0 g3 f! }; O1 U8 k+ {! _4 S7 M先跑一次程序，并且将电位器向两端各自打开头，也就是让变量的值出现满量程，然后停止。在停机状态下，在VarViewer窗口，有效数据区域，点鼠标左键，并向左拖动鼠标，这时将显示完整波形。点住左键，向右拖鼠标的话，把框选局部波形，将波形放大显示。

9 m7 L1 v: s) C7 ?2 {, E
- u+ M( f: R# ]0 C) H3 o可看到完整波形
9 s4 c* k7 `9 O6 s# S  o
  C+ ]" r6 j/ x5 v% r5 n
; K; q4 `' M# J5 J& J
下次启动执行的时候，将以上次时间轴单位来显示，当超出一定时间后，将波形压缩显示。如果再超过一定时间后，将滚动显示，不再压缩显示。具体时间这多少，需要自己摸索，没找到相应资料。在VarViewer窗口波形数据区，点住鼠标左键，向左划鼠标，多试试。



向右拖鼠标，出现框选。
3 X8 P+ D2 E" \
& p, c: J% V8 ~' }; I
) D. R& u/ a) F! t  f看到波形放大显示。
6 U1 p5 J" Z' U
- K7 _' N. H/ K! k2 O7 V6 j
% E: ~, j  D5 Z8 I3 n
) X: U  f( K/ L& j" {5 W

# K; W2 e7 Y8 w- u' D# \' H
! L- r3 Q- S6 }7 L0 x. l

支持下！

zero99 发表于 2018-9-14 08:53
支持下！

多谢破总捧场 ！

还是觉得Jscope好用

子曰好人 发表于 2018-9-14 08:59
还是觉得Jscope好用

) g5 O. o& l, A8 V( {( {" G，那我得好好学习下scope！
对jlink有什么要求？前几天看了一下scope，还没搞明白套路

toofree 发表于 2018-9-14 09:10
，那我得好好学习下scope！
9 Z+ j: \  w& W对jlink有什么要求？前几天看了一下scope，还没搞明白套路 ...

# u. c8 H# U) t5 Y  F没什么要求，驱动装好了就ok，不过采样率还是比较低，才1kHz，但是比STstudio采样率高一些

讲的很明白，支持！！！

这个软件支持JLINK吗？好像不支持。

noleaf315 发表于 2019-5-16 16:21
这个软件支持JLINK吗？好像不支持。

! X' D6 F1 X4 u) W0 `  s  h这个不支持JLink。
用Jlink的话，软件用 J-Scope。

厉害 厉害

好资料，非常感谢！

支持下！