本帖最后由 toofree 于 2018-9-14 08:50 编辑 3 B2 X0 k: G; A; w0 g5 f 7 Q) K5 h! ~+ N |! j+ [( C 【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之:我的看图学习 ! J: q8 i. W) Z% {, L" d6 w打开软件“STMStudio”。: v- ~, v% k* [ J( g9 G & s T/ ^% |! }; a! u" h 打开后,显示如下空白工程界面。 从文件菜单中选择导入变量选项 6 L- m- h1 g2 L 选择浏览选项,去查找可用的目标文件。& V4 Q: ]; T: u/ c " X& _9 A9 L- C! U5 `$ u6 i% ?% j 本贴所用工程,请参考前一贴附件。 【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=307297. I! I( R R& K5 {8 e (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)* ?) y% a7 K3 S- {; A# ?: r 文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”,确认选择可执行文件。 - ?$ w- P$ i/ l3 C3 c& j# R' D# e. V 选择我们本次要观察的两个变量,“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”,导入。( ~" r5 R' ?7 X" a* S: Y0 ? 7 H ^6 ], u8 y- Q0 A/ O. V# j7 l . O3 {' {# [- Y6 G" R% r, s 可看到左边显示变量设置中,已经出现我们添加的两个变量。( H. x: E! ^; i 2 [4 z; {: ?- K( t6 E$ O 在观察设置中,点鼠标右键,弹出右键菜单中选择新建VarViewer。 多添加一个VarViewer的目的前一贴已说明,ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口,一个波形幅度太小。% B' {9 k0 ~9 Q; V2 W! M: C 可以看到,出现两个VarViewer窗口 1 t, q8 P8 I1 Z. P6 z6 U5 Y, F 在变量“Tuning_ACD ”上,点鼠标右键,选择发送到VarViewer1。7 s+ |* J- k+ i0 r4 e " V, P8 ~3 B/ f% D* A1 o9 H 在变量“Tuning_Iqref ”上,点鼠标右键,选择发送到VarViewer2。1 i0 M+ Z# b6 b! u& w , G5 s6 E/ @. N9 _; A( H * m3 S( J0 E& Z* X 可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样,表示本窗口为各自观察窗口。 3 L- l, Y, \' P 点开始按钮,开始记录波形- B n0 N Y2 z! ^2 Z9 F% N 打开“Workbench”软件,打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板,并打开“Plotter”绘图窗口。& y$ |. U1 j0 G/ u9 g2 f0 D / R4 [6 d% U; c/ C) @3 @ 在“Workbench”的“Plotter”绘图窗口,“STMStudio”的VarViewer同时观察,转动电位器时,对应各变量的波形变化。 1 j) m5 T) d, Z$ D) }9 R0 c 保存工程设置,文件菜单中选择Save Project As...6 _% i/ Y& _6 U: \$ d, J 6 w+ [& Q1 ^! X, E 设置相应的路径与文件名,并保存为tsc文件,这个只是用户设置文件,浏览打开此文件也可打开工程。 + V. p' x; m! d E; x: g* c , F2 i7 l1 ^) A) z2 r 点“显示设置”按钮,可以看到左边的绿色工程名。 在此界面下,再次Save Project As...的时候,将弹出保存为STM Studio工程文件,tsp文件。(暂时没有研究tsc文件和tsp文件有关联。,但通过任意一下,都能打开工程) 至此,完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程,已经完成。下次直接浏览打开工程即可,不必每次都设置。 / y+ b5 j9 n$ m+ ^7 H / r0 D% _( N& F A* ]2 v, _ 小贴士: 在第一次观察波形的时候,波形横向跑得很快,即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点,想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据,该如何操作呢? 先跑一次程序,并且将电位器向两端各自打开头,也就是让变量的值出现满量程,然后停止。在停机状态下,在VarViewer窗口,有效数据区域,点鼠标左键,并向左拖动鼠标,这时将显示完整波形。点住左键,向右拖鼠标的话,把框选局部波形,将波形放大显示。- o4 K, _$ P# C) k 可看到完整波形 6 Y! v: \9 S+ x5 g! J 下次启动执行的时候,将以上次时间轴单位来显示,当超出一定时间后,将波形压缩显示。如果再超过一定时间后,将滚动显示,不再压缩显示。具体时间这多少,需要自己摸索,没找到相应资料。在VarViewer窗口波形数据区,点住鼠标左键,向左划鼠标,多试试。% O0 J2 R0 z' O4 N" \ - j& x" `4 }, n; u! B* {2 k6 T$ b 8 {/ e h* Y6 L. y \* F 向右拖鼠标,出现框选。 看到波形放大显示。 % N4 E/ B) g7 g+ r* ^+ g+ r) X |
多谢破总捧场 !
,那我得好好学习下scope!! n- t5 l. U) d! P- l
对jlink有什么要求?前几天看了一下scope,还没搞明白套路
没什么要求,驱动装好了就ok,不过采样率还是比较低,才1kHz,但是比STstudio采样率高一些
这个不支持JLink。0 B$ S; J) |/ o3 t
用Jlink的话,软件用 J-Scope。