通过X-NUCLEO-IHM07M1驱动电路板电路图,学习L6230PD电机驱动芯片外围电路。 一、X-NUCLEO-IHM07M1电路有关L6230PD驱动电路: 7 T/ o" f- B. O$ i1 p. @ 1.1、内部框图: ( {5 N# m& k( ?6 t V4 B 1.2、驱动电路主要有: 1、内部MOS功率管需要的驱动电压,有VBOOT和VCP引脚外围电路产生;1 i9 q% J: c: v) K 2、三相桥臂驱动电路; 3、SENSE1、SENSE2、SENSE3 三半桥臂外接分流器引脚,对地接电阻器; 4、输入控制和使能信号0 V! D- y9 u7 ] 5、过流和过温报警指示输出+ T* F, _6 Y& w. V6 k/ Q 6、一路内部比较器。 1.3、FOC典型应用电路: 1.4、 X-NUCLEO-IHM07M1电路中电路采样部分:6 }6 ]. ?" ?$ B 1.4.1、单相和三相分流电阻配置 ' ~8 f! h- ^7 p: F8 _* j 在本次培训中,J5和J6跳线在3Sh的位置,选择三相分流器。三相桥臂分别对应各自的电流采集电路: 1.4.2、电路采集处理电路: 流过桥臂经分流器产生电压后,经差分运放电路处理后,输出STM32需要的ADC电压值。送入SDK5.0软件处理 9 v. c0 w" o1 t1 n: u5 z * E+ A# e$ K5 s$ k: s- n/ i % |6 L; P5 _4 }2 K* e1 c% m' | V, ?9 C+ n2 j& x9 b7 ~ : j7 w0 [ ] {: p. Q& Q5 k ! { C; e: x. Q3 J9 O y Q) L0 G0 ]5 h3 ]! ]3 s4 b F: w4 {; n& ^5 L |
没看懂啊,能帮忙解惑吗?
捡个现成的学习,比自己研究效率高哇
共同学习