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【STM32电机培训】-- X-NUCLEO-IHM07M1硬件之L6230外围驱动电路学习

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TLLED 发布时间:2018-9-7 22:18
    通过X-NUCLEO-IHM07M1驱动电路板电路图,学习L6230PD电机驱动芯片外围电路。        一、X-NUCLEO-IHM07M1电路有关L6230PD驱动电路:
5 _# }+ C* D. c. F# m) m 101.png 3 C* J8 }% K" X( X  j
7 T/ o" f- B. O$ i1 p. @
    1.1、内部框图:
# P+ S3 e. k3 q8 x, v/ v; R3 Q 102.png
+ x( w8 x1 X( i( {5 N# m& k( ?6 t  V4 B
    1.2、驱动电路主要有:
) L, i4 S$ a( ~' _7 w    1、内部MOS功率管需要的驱动电压,有VBOOT和VCP引脚外围电路产生;1 i9 q% J: c: v) K
    2、三相桥臂驱动电路;
. @0 N( S* w% G+ Z    3、SENSE1、SENSE2、SENSE3 三半桥臂外接分流器引脚,对地接电阻器;
, _4 _2 N1 n0 {, A    4、输入控制和使能信号0 V! D- y9 u7 ]
    5、过流和过温报警指示输出+ T* F, _6 Y& w. V6 k/ Q
    6、一路内部比较器。
% k& [' A1 w; \* J3 D) Z    1.3、FOC典型应用电路:
2 `% v3 U) [% p6 b8 c) [( U& c 103.png
# j' ~9 `6 G& z  D. S' d! h

- M) `$ z1 \" [* K   1.4、 X-NUCLEO-IHM07M1电路中电路采样部分:6 }6 ]. ?" ?$ B
    1.4.1、单相和三相分流电阻配置
- F; _: V& G$ _4 t2 P5 c5 H 104.png
! N/ a' h% x% o. K 105.png
- f4 j$ L2 G0 v2 r' x0 S' ~8 f! h- ^7 p: F8 _* j

2 O/ f4 v; Q& h5 O2 D    在本次培训中,J5和J6跳线在3Sh的位置,选择三相分流器。三相桥臂分别对应各自的电流采集电路:
. x4 S- z. @" Z$ v5 Y2 U    1.4.2、电路采集处理电路:
3 n5 X- e8 L6 g# q5 x* [3 i 106.png - F4 _* E) v2 }

+ E' q! x5 `1 C: g7 x; d, J
6 k8 }# O" W1 e( u) L" w- G$ P
( I5 ^  s# ~: g" B- f     流过桥臂经分流器产生电压后,经差分运放电路处理后,输出STM32需要的ADC电压值。送入SDK5.0软件处理
  B6 S2 k) I" b6 W' t9 v. c0 w" o1 t1 n: u5 z
* E+ A# e$ K5 s$ k: s- n/ i
   % |6 L; P5 _4 }2 K* e1 c% m' |

! R4 A- I. f9 x4 D( j
  V, ?9 C+ n2 j& x9 b7 ~

) l- I! X8 F% L6 V' x, R5 {
: j7 w0 [  ]  {: p. Q& Q5 k

! T& O7 [, X, t# l7 `

  M2 z7 y$ N! ?: N! {  C; e: x. Q3 J9 O  y

! n& K" d$ B+ K- C  Q) L0 G0 ]5 h3 ]! ]3 s4 b

9 O" E2 o3 s) {4 e) C4 p7 Q  F: w4 {; n& ^5 L

  L" f- G2 T( n+ r0 d
& E4 S5 m& f5 l$ h( n" f
收藏 1 评论10 发布时间:2018-9-7 22:18

举报

10个回答
冏冏有神 回答时间:2019-6-17 11:44:54
L6230是怎么实现3个输入就可以控制3个桥臂的上下臂啊?: P, R# A7 k- F0 p: n3 e3 n
没看懂啊,能帮忙解惑吗?
STMCU-管管 回答时间:2018-9-11 15:14:23
谢谢分享
0 L; E4 v' x6 V* Q3 h* ~7 t! t- L
wawjik2008 回答时间:2018-9-13 08:53:30
不错的分享   学习了/ V1 S* _/ F% {! I( x
七哥 回答时间:2018-9-14 09:20:13
谢谢分享
7 M" c# f: w3 ?* A9 U捡个现成的学习,比自己研究效率高哇
TLLED 回答时间:2018-9-14 10:02:56
toofree 发表于 2018-9-14 09:20
4 X) T& [0 k% i  T谢谢分享 ! N. [7 H9 K7 e5 v6 h
捡个现成的学习,比自己研究效率高哇
4 g5 E# F- @5 G- S3 ~9 ]1 }
共同学习
wawjik2008 回答时间:2018-9-17 11:47:26
楼主有没有试过单电阻采样的
唐英tcy 回答时间:2019-6-29 07:58:04
谢谢 分享
wslb0835 回答时间:2019-12-11 14:58:53
楼主能否加个QQ,1764873917,想交流下这个
yangsen062 回答时间:2020-2-26 09:19:22
楼主,你好,感谢分享。请教个问题,三桥臂控制输入:IN1、IN2、IN3和三桥臂使能输入EN1、EN2、EN3控制如何理解?IN1、EN1是分别控制一个桥臂的上下2个MOS管吗?谢谢。
terryGameMM 回答时间:2021-3-11 09:18:43
学习中!谢谢!
随风落 回答时间:2022-7-26 22:02:51
我也是模糊了,三个IN怎么控制半桥上下臂的,EN是能控制下臂吗?" J3 a/ i" F8 B4 h5 X) z) G

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