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【STM32电机培训】-- X-NUCLEO-IHM07M1硬件之L6230外围驱动电路学习

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TLLED 发布时间:2018-9-7 22:18
    通过X-NUCLEO-IHM07M1驱动电路板电路图,学习L6230PD电机驱动芯片外围电路。        一、X-NUCLEO-IHM07M1电路有关L6230PD驱动电路:
0 Y+ }* }" M& ^4 L3 M- k 101.png $ f9 h" C7 k2 ^# V" j

/ L3 J. S* h8 t$ E+ M5 q  J' `    1.1、内部框图:
. s, y; h' \+ |# v. P# b$ M: K2 x 102.png
# B, u1 m$ O* f; Q* G1 z( w" c) P3 y7 Y7 Y, D( g) k+ |) ^0 @/ [; B
    1.2、驱动电路主要有:
, q; S7 e3 _8 W2 z9 ?1 m    1、内部MOS功率管需要的驱动电压,有VBOOT和VCP引脚外围电路产生;  N, f& T5 s. P: x( m( _
    2、三相桥臂驱动电路;
0 ^# v! K1 V: [6 S0 n4 u    3、SENSE1、SENSE2、SENSE3 三半桥臂外接分流器引脚,对地接电阻器;, I" t2 \9 I; l9 h
    4、输入控制和使能信号* m9 U+ A9 n6 {
    5、过流和过温报警指示输出
0 Z0 i# Q9 Q7 w/ A& l2 k8 j1 \7 }    6、一路内部比较器。, n+ ]2 u3 [" h4 b$ C. _
    1.3、FOC典型应用电路:5 Y2 R0 d6 X# [3 j+ i* @7 [2 t
103.png 7 \% o6 G8 S% R, f9 A" E

3 B! _4 i- _! N6 Z   1.4、 X-NUCLEO-IHM07M1电路中电路采样部分:
/ E  T* l2 w' t9 c6 a) r$ c    1.4.1、单相和三相分流电阻配置
6 |# w2 A) c1 N( J/ h- d+ V. N 104.png
1 Y( d  W1 T, e& ~ 105.png & x: w3 g7 f  ~" e7 T  T+ U

/ j4 X; @+ ?: R: H! C, y6 _$ P4 B
% ]/ _8 E4 u0 {7 w+ f( s    在本次培训中,J5和J6跳线在3Sh的位置,选择三相分流器。三相桥臂分别对应各自的电流采集电路:
! E- a9 ]: B% }/ Q3 N' ^! M    1.4.2、电路采集处理电路:' T) I$ D* ~# F6 Z" b! E$ V5 n
106.png 2 b+ b9 }5 ^4 `9 @! f- l: _- y

3 @9 Z0 U; n$ a+ J: ?/ U/ T. [8 |) Z) a0 l+ \0 A

% {. b! r( I' y5 E) o2 I% n     流过桥臂经分流器产生电压后,经差分运放电路处理后,输出STM32需要的ADC电压值。送入SDK5.0软件处理
6 Y" ?$ P$ B4 n+ q0 k2 ~' }3 Q2 j4 H0 L# c) t

5 v% ^! [8 E9 e. T- s- c" J% j3 x1 X   
1 `; r! A2 a; X5 E' I' ]/ X0 W9 u7 ^( V

/ G- k6 B: Z1 c8 i
5 J% O5 R# [9 T* }( P, D

+ r& M+ d  v" r+ C  J: \. M6 l& p, ?0 U. E

/ B. B: W- E4 r, J
! e! Q" i, {% q6 u7 y# I! d5 E
0 z2 A2 W6 {$ n, l+ ]2 i/ Z

2 i) j- u% y; _8 Y2 M: e+ p1 `& N
9 [, Z# C8 Y8 M9 [, o7 Y
4 c1 I8 N$ p8 j* U

" a2 b4 X7 f7 k/ D  s% O
1 b! {# q2 k. Q3 ]1 G9 g5 o4 {
收藏 1 评论10 发布时间:2018-9-7 22:18

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10个回答
冏冏有神 回答时间:2019-6-17 11:44:54
L6230是怎么实现3个输入就可以控制3个桥臂的上下臂啊?5 ^$ J! v* A+ t7 y- C0 m
没看懂啊,能帮忙解惑吗?
STMCU-管管 回答时间:2018-9-11 15:14:23
谢谢分享" \% p( T/ [3 Z3 N2 q2 d
wawjik2008 回答时间:2018-9-13 08:53:30
不错的分享   学习了2 s5 b1 w8 g( N/ z
七哥 回答时间:2018-9-14 09:20:13
谢谢分享
2 ^  I& G3 F$ }3 v捡个现成的学习,比自己研究效率高哇
TLLED 回答时间:2018-9-14 10:02:56
toofree 发表于 2018-9-14 09:20
$ [. L% t( a! f- W% m  I% y* f3 A- S谢谢分享 ! m+ c2 O  _, U6 k7 @
捡个现成的学习,比自己研究效率高哇
  ^+ f" J! x5 c- e" \* b
共同学习
wawjik2008 回答时间:2018-9-17 11:47:26
楼主有没有试过单电阻采样的
唐英tcy 回答时间:2019-6-29 07:58:04
谢谢 分享
wslb0835 回答时间:2019-12-11 14:58:53
楼主能否加个QQ,1764873917,想交流下这个
yangsen062 回答时间:2020-2-26 09:19:22
楼主,你好,感谢分享。请教个问题,三桥臂控制输入:IN1、IN2、IN3和三桥臂使能输入EN1、EN2、EN3控制如何理解?IN1、EN1是分别控制一个桥臂的上下2个MOS管吗?谢谢。
terryGameMM 回答时间:2021-3-11 09:18:43
学习中!谢谢!
随风落 回答时间:2022-7-26 22:02:51
我也是模糊了,三个IN怎么控制半桥上下臂的,EN是能控制下臂吗?7 q: b: D$ F, J* C$ B* [

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