通过X-NUCLEO-IHM07M1驱动电路板电路图,学习L6230PD电机驱动芯片外围电路。 一、X-NUCLEO-IHM07M1电路有关L6230PD驱动电路:
0 Y+ }* }" M& ^4 L3 M- k
$ f9 h" C7 k2 ^# V" j
/ L3 J. S* h8 t$ E+ M5 q J' ` 1.1、内部框图:
. s, y; h' \+ |# v. P# b$ M: K2 x
# B, u1 m$ O* f; Q* G1 z( w" c) P3 y7 Y7 Y, D( g) k+ |) ^0 @/ [; B
1.2、驱动电路主要有:
, q; S7 e3 _8 W2 z9 ?1 m 1、内部MOS功率管需要的驱动电压,有VBOOT和VCP引脚外围电路产生; N, f& T5 s. P: x( m( _
2、三相桥臂驱动电路;
0 ^# v! K1 V: [6 S0 n4 u 3、SENSE1、SENSE2、SENSE3 三半桥臂外接分流器引脚,对地接电阻器;, I" t2 \9 I; l9 h
4、输入控制和使能信号* m9 U+ A9 n6 {
5、过流和过温报警指示输出
0 Z0 i# Q9 Q7 w/ A& l2 k8 j1 \7 } 6、一路内部比较器。, n+ ]2 u3 [" h4 b$ C. _
1.3、FOC典型应用电路:5 Y2 R0 d6 X# [3 j+ i* @7 [2 t
7 \% o6 G8 S% R, f9 A" E
3 B! _4 i- _! N6 Z 1.4、 X-NUCLEO-IHM07M1电路中电路采样部分:
/ E T* l2 w' t9 c6 a) r$ c 1.4.1、单相和三相分流电阻配置
6 |# w2 A) c1 N( J/ h- d+ V. N
1 Y( d W1 T, e& ~
& x: w3 g7 f ~" e7 T T+ U
/ j4 X; @+ ?: R: H! C, y6 _$ P4 B
% ]/ _8 E4 u0 {7 w+ f( s 在本次培训中,J5和J6跳线在3Sh的位置,选择三相分流器。三相桥臂分别对应各自的电流采集电路:
! E- a9 ]: B% }/ Q3 N' ^! M 1.4.2、电路采集处理电路:' T) I$ D* ~# F6 Z" b! E$ V5 n
2 b+ b9 }5 ^4 `9 @! f- l: _- y
3 @9 Z0 U; n$ a+ J: ?/ U/ T. [8 |) Z) a0 l+ \0 A
% {. b! r( I' y5 E) o2 I% n 流过桥臂经分流器产生电压后,经差分运放电路处理后,输出STM32需要的ADC电压值。送入SDK5.0软件处理
6 Y" ?$ P$ B4 n+ q0 k2 ~' }3 Q2 j4 H0 L# c) t
5 v% ^! [8 E9 e. T- s- c" J% j3 x1 X
1 `; r! A2 a; X5 E' I' ]/ X0 W9 u7 ^( V
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! e! Q" i, {% q6 u7 y# I! d5 E0 z2 A2 W6 {$ n, l+ ]2 i/ Z
2 i) j- u% y; _8 Y2 M: e+ p1 `& N9 [, Z# C8 Y8 M9 [, o7 Y
4 c1 I8 N$ p8 j* U
" a2 b4 X7 f7 k/ D s% O
1 b! {# q2 k. Q3 ]1 G9 g5 o4 { |
没看懂啊,能帮忙解惑吗?
捡个现成的学习,比自己研究效率高哇
共同学习