9 {( O% g! v6 Z* C; b       安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，本篇帖子主要玩玩“MotorControl Workbench”。
8 ?% @  p8 Q  E% j' ^+ o9 E
       另外，本篇帖子，主要是基于MDK5.20和STM32CubeMX-4.26完成的。

' z. F- W' H" d4 f       同样，也要选择目标板子，如下图：

      MotorControl Workbench主界面，如下图：

      所需pin脚，如下图：

      电机参数，如下图：

+ W. ~' Y! K% S9 X/ G

6 P' i) K% _- k, w" I6 n- j) o: M

生成工程，如下图：

& p8 X8 D2 C0 \& \1 ~9 v# n

       STM32CubeMX-4.26生成代码，如下图：

- d% b' O9 m! E* M! P0 o

       下载生成的代码到电机，正确选择串口，波特率：115200，连接，会显示当前固件版本“Firmware :ST MC SDK Ver5.2.0”，如下图：

; V6 C5 h* l+ s, C* H! i3 s       图形化界面，查看当前转速，温度，以及设定目标转速，如下图：

1 V* a  t7 [1 C! O* B5 I0 ]

        图表查目标转速与当前转速的时间序列，如下图：

+ H, G% C' U5 w; y* d" S

        最后，电机动起来。
7 T! S' _. m; n- M& ^

/ J& I9 g* e" n% k8 i7 ^2 u
& r+ O0 \- T. `; ]7 S2 k% R& Q3 P9 [$ K
4 j& ~& D  y/ M8 a

老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

gatsby32 发表于 2019-3-5 22:44
" {) V% e; g3 m2 f6 k老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

4 B$ a# j; Y9 E& @5 Y- P速率调低点呀

怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的

gatsby32 发表于 2019-3-6 09:27
, o! z3 \) q3 Y- _) Z  F) m怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的 ...

% H- @' l6 h5 M2 |9 \两种方式都可以下载的

老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说明书接的，STLINK也安装的，老哥知道怎么解决这个问题吗

* G$ I# Q; T  o2 Z  G

gatsby32 发表于 2019-3-6 16:31
老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说 ...

1、用IDE的时候，把下面图片中的这个速率降低试试，k级别的速率；
2、如果用stlink uitility还是不行，那就要检查你的驱动以及stlink是否正常了。


+ I0 o% g) _' H. H& [5 s  W& V
- W# m* Q3 \7 C& v* r


  M$ J. I8 P: q! Z

请教一下，我使用x-cube-mcsdk-ful  5.3.3+ MDK5.24 CUBX4.26.1生产的代码，很多文件都是空文件，比如motrocontrol.c 、mc_api.c等等都是空的，里面没有代码，有朋友有经验么？

好资料，非常感谢！