4 M+ R; \7 b$ X7 {& O0 @: f       安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，本篇帖子主要玩玩“MotorControl Workbench”。

       另外，本篇帖子，主要是基于MDK5.20和STM32CubeMX-4.26完成的。

; J7 C, y  B1 R% d/ z       同样，也要选择目标板子，如下图：

2 O# M" G  H( D' f+ y: i

      MotorControl Workbench主界面，如下图：

- r5 T3 A6 G6 L+ J' n2 |

      所需pin脚，如下图：

5 T5 H3 k. \' m6 z: t0 C

      电机参数，如下图：

' x5 z( t+ n" p& }, o  U* z  m2 z% a

生成工程，如下图：

       STM32CubeMX-4.26生成代码，如下图：

       下载生成的代码到电机，正确选择串口，波特率：115200，连接，会显示当前固件版本“Firmware :ST MC SDK Ver5.2.0”，如下图：

       图形化界面，查看当前转速，温度，以及设定目标转速，如下图：
- v5 _8 m9 K$ a! c2 s% Y

3 b" m* d% b8 M* V6 m" k% }

        图表查目标转速与当前转速的时间序列，如下图：

3 X* G# G' o" T0 P' I% c! p- ]

        最后，电机动起来。
" r. n' N+ i1 e3 ^4 \" ?2 n

* n( P9 ~- O& E* V( d0 K1 {
* C  f$ n1 N) ^, }/ u

老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

gatsby32 发表于 2019-3-5 22:44
老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

速率调低点呀

怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的

gatsby32 发表于 2019-3-6 09:27
- x( }0 j  R/ d! R怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的 ...

4 n' V8 A8 |6 Z, ~9 C两种方式都可以下载的

老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说明书接的，STLINK也安装的，老哥知道怎么解决这个问题吗

8 d2 S4 g, u' ~# U' @) F; r6 A

gatsby32 发表于 2019-3-6 16:31
老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说 ...

1、用IDE的时候，把下面图片中的这个速率降低试试，k级别的速率；
6 H: z6 Y" c- l$ r8 }! r6 E& I2、如果用stlink uitility还是不行，那就要检查你的驱动以及stlink是否正常了。



, n* w# |- Y5 H6 {4 a1 ]

' v) E) f4 z; X  L

请教一下，我使用x-cube-mcsdk-ful  5.3.3+ MDK5.24 CUBX4.26.1生产的代码，很多文件都是空文件，比如motrocontrol.c 、mc_api.c等等都是空的，里面没有代码，有朋友有经验么？

好资料，非常感谢！