【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002电机正反转
1 O6 m- `3 _- a# j( \2 `1，在上篇的工程代码中加入函数：
1 Z+ i" n1 E( ^& O' s% O$ D( b0 qvoid task3(void)//
{
8 ], }, C: M; W8 e) X            MCI_Handle_t* pMciHdl = GetMCI(M1);
, v. ]! x6 c9 K            HAL_Delay(5000);
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,3000);
) e; }& |3 k) @            MC_StartMotor1();//
% \+ k* D0 W" Q5 k/ j: C, [            HAL_Delay(5000);
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6,3000);
            uint16_t sts_motor1 = MC_GetSTMStateMotor1();
            uint16_t oSTM = MC_GetOccurredFaultsMotor1();            //下面是测试的一些函数，暂时留在这里做参考用。
6 W' [8 x5 }& o3 L3 X, o           //uint16_t MC_GetImposedDirectionMotor1();
8 u2 V' A- [) h5 s          // MC_AcknowledgeFaultMotor1();
          //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
8 O" y6 j( q1 Z9 U; f7 ^0 j; F         //MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
5 Q' q( S5 k! ?3 v         //  MC_StartMotor1();
' Q$ ?0 N# E, I6 I        while(1)
8 o" \; y$ k: W) d) }# ~* G) b% k        {
+ g3 H- }6 @6 A0 h' r& `
              HAL_Delay(5000);     
             uint32_t F_Type = MC_GetOccurredFaultsMotor1();//
* F, Y9 F& p" k' f- Z              //if(F_Type == MC_SPEED_FDBK)
               {
                     MC_AcknowledgeFaultMotor1();
                    //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
+ n" E0 b( X% \( @. }2 N1 j                    MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
0 e" y5 q  n5 c3 k0 q6 j& o                    MC_StartMotor1();
               }
         }
! ?1 m! n4 Y  \}        


' g6 F8 u  d0 T' [2，在main.c中前面加入：
       extern MCT_Handle_t* GetMCT(uint8_t bMotor);
/ g% ]2 S+ i& m* P       extern MCI_Handle_t * GetMCI(uint8_t bMotor);
       extern STM_Handle_t STM[1];

3，在main.c中调用task3(），编译运行。
+ b/ U1 n' ]8 b( O5 ~4，监测。
    可以看到电机正转到3000了停下来，然后反转。
    如果没有MC_AcknowledgeFaultMotor1();加入，反转不了。



具体再实验加入细节。

2 o, z' i9 k* J

楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴出比较简洁的代码，另外发帖的时候用上专门放代码的控件，这样看起来美观一点
经验分享不错，点个赞

子曰好人 发表于 2018-8-31 17:56
3 a7 N% [) N7 O楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴 ...

" S1 p* z2 P  @! G8 E好的，谢谢 提醒