本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-8-29 21:44 编辑 首先打开Motor Control Workbench软件: 界面分为3部分:用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区* I: {, i+ r# m 1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件,具体操作步骤请参阅上一篇帖子:二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile2 K" n6 l" X3 P2 f' u https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid23714302 N9 y' V1 h" p" \( o4 V& {2 @4 t * [3 A0 c8 w& o/ m8 O5 y+ D8 X 2、点击New Projecgt,创建工程 按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达 或直接点击第3步,选择MC Kit,默认就是此套件。 点击OK确认后,确认生成工程信息。 3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 先保存工程信息文件,会出现下面的窗口, ~4 s# I2 Y" z9 [( W+ z9 ? 中间选项是选择所用的IDE工具,本人所用为Keil MDK-ARM V5(建议用V5.25),点击Generate创建工程文件! y' C7 y6 E2 e" V 4、直接关闭上面的窗口后,回到软件主画面,点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 点击连接图标 点击右侧的马达运转图标 此时需要点击右侧的警报清除按钮 点击Update,更新工程文件。" b0 a4 r5 B! W0 Q9 G2 c% T& S 5、用IDE编译生成的工程文件,以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件,打开刚才生成文件,进行编译(必须安装F3的库文件),成功后,通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中,先按黑色按键RESET B2对芯片复位;再按蓝色按钮USER B1,马达启动运转,再按一次USER后,停止,确认工程文件正确无误。1 T2 e b, g2 O" ?, q) e* H+ k 编译无误 下载成功1 ^6 m- _' q ~+ X" n2 S- c 成功运行。 S% s6 F' ] n: F) s4 u 以上为本小菜入门的操作流程,以及自己对套件所需软件的认知,不正确的地方,请大家指正。谢谢! 9 Z. i% Q/ }4 F+ M4 n& N! L, b1 B ) i5 J" j$ L6 [1 Z: g( B |
你查一下你的代码里面,有一段代码应该是这样的
自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接,就提示更新,更新后就是4.30了,原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的
看我第二篇帖子,软件运行是要用顺序 的,要先生成马达 文件,安装 cubemx,及相关文件库文件。
楼主用的4.3的库,这算是一个小bug吗
我也在纳闷,Motor profiler更新固件后,在软件连接后就是这个版本。% L# z: e; r, A0 H+ E
用MDK编译下载后,再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30
哦,那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0,楼主的分享挺不错
可以的
在这选择