本帖最后由 damiaa 于 2018-8-27 16:55 编辑 6 M! t4 a [0 t: i1 L .... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR,MDK等的电机代码,然后让电机跑起来。 1,启动MotorControl Workbench 5.0.3,点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数 4 R: ] ^3 H3 `7 j" T) Z. N : j! K( p4 ?1 D# [; |( E V; z7 l X+ e, y0 _/ v7 O 1,2默认,3填 Nucleo-F302R8,4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5,填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名,直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。5 u" Y" ^& L' e% S) y3 F 2,这里可以设置输出目录和编译环境,比如IAR,MDK 等。 `% g+ r( v2 b4 i$ i5 X) V7 r 3,点按下面标记的下箭头,这个产生代码!!!,产生的代码在上面设置的目录里。+ f( X0 B5 j3 s- b4 D 然后生成代码过程:8 S G! C3 [8 _+ u 4,打开文件夹看生成的代码 我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的5 C2 E0 D: ]* ?9 b9 _) x: ^/ T' _ 】" v) c V1 r/ l 5,加代码: 在main.c中加mc_api.h !!!) x; f9 o* E% r' H9 k: a 在main.c中加 r" Z+ S+ ]! O4 N! | /* USER CODE BEGIN 3 */' m; [) O7 F- z" `6 |9 ~ uint8_t i=5;) o2 W2 k) R9 f1 f while(i)/ X6 i$ Y) l- ], R& J {' P3 s- l5 O/ G! v- w6 @2 k+ ^; S6 X MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);3 K( m6 k f, ] MC_StartMotor1();//-- ???? HAL_Delay(10000); MC_StopMotor1();//--????6 v0 N9 r6 y, B4 r$ e( |- d0 G( V HAL_Delay(10000); i--;+ }( ~- s& \% S0 S: o }3 f! z2 ~2 w1 Y- ]# P1 p6 j- i/ W }; f1 \) m# j( ]: E /* USER CODE END 3 */ ' l" r7 }8 W7 D: `" Y: M % y, S4 ~% M5 \ f0 W" V0 Z 分别编译,运行,跑跑,好像结果一样。都行。好,下次继续。8 u( N) H1 H+ N/ `" P, K - `1 E. X* B* O2 |( _7 I/ p 8 z! R$ G" z7 e" Y |
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