请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行跑代码

[复制链接]
damiaa 发布时间:2018-8-27 16:49
本帖最后由 damiaa 于 2018-8-27 16:55 编辑 6 M! t4 a  [0 t: i1 L

/ {5 K2 S7 T. y7 m. w( z) m  _# W3 T.... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR,MDK等的电机代码,然后让电机跑起来。
/ h! r/ J" ^2 U2 s! R. K! z1 ]1,启动MotorControl Workbench 5.0.3,点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数
; V/ \5 [! ^& X; i1 z( q! }* Z 捕获5.PNG
* `2 P$ Y5 X) U' m8 ]: J- |4 R: ]  ^3 H3 `7 j" T) Z. N
: j! K( p4 ?1 D# [; |( E

$ A% b. [0 _8 L5 c- v! F/ V  V; z7 l  X+ e, y0 _/ v7 O
捕获7.PNG
+ p8 H9 C' ]' s- k$ V1,2默认,3填 Nucleo-F302R8,4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5,填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名,直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。5 u" Y" ^& L' e% S) y3 F
2,这里可以设置输出目录和编译环境,比如IAR,MDK 等。  `% g+ r( v2 b4 i$ i5 X) V7 r
96371CFDFE837A6CBE1EC2B7247E1C18.jpg - L  e: T2 t" q2 v$ |: n
3,点按下面标记的下箭头,这个产生代码!!!,产生的代码在上面设置的目录里。+ f( X0 B5 j3 s- b4 D
捕获15.PNG
6 d0 c' R  A. v6 o+ I, Z! }然后生成代码过程:8 S  G! C3 [8 _+ u
捕获8.PNG
8 f8 W4 \8 T5 g4 R4,打开文件夹看生成的代码 我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的5 C2 E0 D: ]* ?9 b9 _) x: ^/ T' _
捕获9.PNG * \. |. D( v0 b) O! P( T4 d
" v) c  V1 r/ l
5,加代码: 捕获10.PNG 2 L8 @4 p; ]9 A# b  m5 x
  在main.c中加mc_api.h !!!) x; f9 o* E% r' H9 k: a
   在main.c中加  r" Z+ S+ ]! O4 N! |
/* USER CODE BEGIN 3 */' m; [) O7 F- z" `6 |9 ~
    uint8_t i=5;) o2 W2 k) R9 f1 f
    while(i)/ X6 i$ Y) l- ], R& J
    {' P3 s- l5 O/ G! v- w6 @2 k+ ^; S6 X
      MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);3 K( m6 k  f, ]
      MC_StartMotor1();//-- ????
; I4 L6 g4 Z& u1 C# h      HAL_Delay(10000);
& {. r* g$ O2 b) Z      MC_StopMotor1();//--????6 v0 N9 r6 y, B4 r$ e( |- d0 G( V
      HAL_Delay(10000);
0 a6 Y. j7 t! y$ r7 h      i--;+ }( ~- s& \% S0 S: o
    }3 f! z2 ~2 w1 Y- ]# P1 p6 j- i/ W
  }; f1 \) m# j( ]: E
  /* USER CODE END 3 */
4 `6 ~4 k5 u3 A  z% m. p1 C9 _' l" r7 }8 W7 D: `" Y: M
捕获12.PNG
$ m, |0 \& o; O% L! N 捕获13.PNG
; m0 _$ w; }2 L2 ?* k% y, S4 ~% M5 \  f0 W" V0 Z
捕获11.PNG 微信图片_20180827100307.jpg 8 y+ U* \. Q( f1 J" B  E' f
分别编译,运行,跑跑,好像结果一样。都行。好,下次继续。8 u( N) H1 H+ N/ `" P, K

( e+ {8 w! }) B7 S. n: t
' j) _' N1 \$ N/ w' K1 ?
6 N: u' P! P* P* H* G8 h- `1 E. X* B* O2 |( _7 I/ p
8 z! R$ G" z7 e" Y
收藏 评论1 发布时间:2018-8-27 16:49

举报

1个回答
zero99 回答时间:2018-8-28 08:41:26
谢谢分享

所属标签

相似分享

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版