1，收到了电机套件，终于可以跑跑了。
6 f. B9 g9 m* ~2，安装好IAR8.22 其他IAR8也可以吧。
* e3 |3 L# o3 X0 T2 X3，安装STM32CUBE4.25 据说4.26还不行。
4，安装电机库X_CUBE_MCSDK_V5.0.3
' Z, X4 W( L) q; d. i4 T' k2 v这个安装完了会有3个东西，
一个是电机测试工具Motor Profiler 5.0.3
6 d' C- J1 A) D2 H 一个是电机配置工具MotorControl Workbench 5.0.3和CUBE联合起来生产电机软件框架代码。
一个是电机库。
5，那完了就测试一下。这里就使用电机测试工具让电机转动起来。先玩一下Motor Profiler 5.0.3吧。
6，连接板子的电源和电机线如下，注意J6那里的跳线（跳到左边，因为是3sh），和JP1 JP2跳接起来。

/ A' X) ]. q% N, R* b5 F1 i- ?7，插上12V电源，连接 USB线到电脑。注意有时候USB会连不上，多插一下，中间也有可能会这样。
8，启动Motor Profiler 5.0.3     选Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh  （看你板子）

  r6 `/ M0 K# T9，选择Pole Pairs为 7电机最大速度speed and Current limits可以改变试试。其他不用管，会自动测试。
测试的时候7，8那两个 地方会有提示。
1 T8 z3 {! X7 \7 o10，按connect 如果连不上就重新插下USB口
# a5 F* n4 T. `. ~# [1 |& H& X11，按Start Profile 在按他前 把电机固定好，要不就用手抓稳底盘。

- y# l7 R0 O5 o3 c; ~12，测试成功会有提示 在右上角。中间也有些提示。
13，可以存储起来。
* t! Q7 y! A0 }0 g14，现在用Play可以让电机按你要的速度跑起来。

6 O2 x! ^7 o. L- B. ]
# t' ?4 u5 t" p) Q
" ]. |- P* V9 {) q8 }0 V8 X好，先这样。下次继续。
6 Z# l( ]/ i( v
' ?. n+ L. a( g; N
) k9 F2 l! H/ X3 @

0 W$ A: u8 g$ }! Q& A8 }7 ^

不错，期待更多分享

子曰好人 发表于 2018-8-27 10:56
) p5 R' u' y. w8 \7 V不错，期待更多分享

谢谢

不错，楼主，我用的是F030R8的驱动板加071的功率板，怎么生成电机参数啊 ？