本帖最后由 子曰好人 于 2018-8-30 09:01 编辑 1 Y* r, h( f/ Q, p; ?2 a 昨天终于拿到社区邮寄过来的电机套件了,套件包装很好,防摔保护做得不错。 今天拿到公司第一件事情就是测试出厂固件的两种运行方式,下面开始分享放图and分析:% z8 t+ d3 ~ s 套件背面说明: 硬件连接方式: + s( _* @4 C3 c: C2 z9 m ---------------------------------------------分割线--FOC------------------------------------------------------------ 首先是电机控制领域大热点FOC控制方式,按照套件背面的说明进行操作电机就可以转起来,通过电流探头可以看到电流的波形。 启动波形如下,可以看到是很正弦的,开始有一段时间定位之类的操作,启动方式是常见的三段式启动:定位->强拖->切入观测器运行。! U5 ~8 j, H3 y5 u/ F$ v 强拖切入闭环时局部细节: 低速空载运行时波形如下,可以看到低速的时候有正弦波的样子,但是和我想象的不太一样,原因是这个电机电感参数小,在这个载波频率下不能保持电流为理想正弦+ q- q- V( d7 y 加速时的波形 空载高速:" A/ J& ^# P1 t% k! g) h6 y 空载减速时波形:, r4 Z3 f9 \; ~7 F6 C4 h& |! Q- _: n% D% M 空载低速停机,从波形上分析是直接关断功率器件信号9 ?( l$ x ^/ m( Y* s5 R! N; l5 | 负载过大时启动过流保护,可以看到固件设置的过流保护点是2A: 负载运行波形,和上面的空载运行对比明显波形更符合我们的预期 ---------------------------------------------分割线--6-step------------------------------------------------------------6 |2 M' V) X" O" n : E/ m. q+ n1 k* e) p/ @ 下面来放上梯形波控制下的电流波形图,按照背面说明操作: 下图是电机启动前的一段较长的脉冲序列 强拖环节:$ d1 T- h6 o- F; V( i' C" e 切入观测器运行局部细节5 H* k: f3 ^' g: @7 @ 空载低速运行波形) ?) a' @2 h) N- h3 A. @1 p( t 低速电流波形局部放大,发现电流波形是三角波,这个和上面FOC低速运行时不正弦是一个道理。 空载高速运行时的电流波形,emmm,好像也和我预想的不太一样,电流大部分为正的时候还有负值,暂时不清楚原因。 8 w; o+ f# G7 I/ o/ e ---------------------------------------------分割线--END-----------------------------------------------------------( E4 s& b# b" v& |1 s; w 今天的分享就到这里,大家有什么问题或者我有什么地方说的不对希望大家不吝指出,欢迎留言讨论 ( H$ F9 g- b5 ^- \- h( U; _ 8 ^ d) j# b) ^& I# L8 ]; ~ |
已经在淘宝上买了一个套件,07M1,不过和店主商量了下,把 主板【底板】换成了 303RE了(貌似flash,512K,最主要的是 motor profile里 303RE匹配六种扩展板,而302才两个),其他都一样。
可以测,但是这其中包含了很多噪声,不一定能正确体现出电流的波形,要测电流的话可以用霍尔传感器做一个简易的电流探头
谢谢楼主,还想请问下,是否也可以测这三条线?还是说这三条线就是电机接的三条三相电?
没问题,有机会多交流
不知道啊,也不知道你程序长啥样,不能诊断问题,你再用以前的程序跑一下看看
测电流是需要电流探头的,电压探头只能测电压。一般的电流探头是夹住相线就可以了。
如果我只有电压探头,是不是就可以接到DAC/REF来看波形呢
确实可以的,通过编程是可以从示波器中看到内部变量的变化趋势
我的套件是申请的,当时论坛里搞活动,我有幸申请到一块,想买的话看看天猫旗舰店有没有吧