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STM32电机驱动PCB板处理

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杨海 发布时间:2018-8-10 16:32
本帖最后由 一表羊才 于 2018-8-12 14:17 编辑
, ^( a# d. s4 r$ G( u* {
" {8 U( P7 |* Z6 R4 \本人在做电机控制的过程中,做了一款基于STM32的电机驱动板,具体详情如下:# z9 a. x% Z3 ], W6 Z$ ?9 W' E
基于STM32F103或者STM32F407,两者本来就是Pin对Pin兼容的,只需要改变几个电容即可。
' k, P' n! x, ]* h6 U/ K3 y整个板子输入电压为24VDC~80VDC,4层板。# t0 J# Q4 _% `  W9 V
电路功能包括编码器正交信号解码(ABZUVW),485,通用IO口(高速脉冲给定),MOSFET+GateDrive,短路保护,两路电流采样,其中通用IO口也可以做霍尔信号输入。
4 ?) w9 R. B/ l4 ]3 }" nMCU的仿真方式为SWD。1 U  T, m. E  z( _" y
整个板子上只有变压器为定制的,其他元器件都可以从网上买到。
6 g+ ^0 r% Y' |! Y/ k; w) g1 ]也就是说板子可以用做直流伺服驱动器,PMSM带增量式编码器,BLDC带霍尔信号均可,另外最大功率可以支持到400W,散热器就是通用的86步进驱动器的黑色散热器,也可以买到。
1 d: g* q) r& C  @. P& q0 V# ~当时PCB板打样的价格是30多块钱一片。
) e/ G9 j& P$ f3 q/ L这些板子在我手上闲着也是闲着,现在一口价50块不包邮,提供一块裸板和一个变压器,另外可以提供原理图和BOM单电子档。
- h& }. L, U1 d/ c5 K1 l+ A感兴趣的朋友可以留言!
' [% y& u. h6 E( W9 o4 |+ C2 C. a  b( ]- n0 E& r. c
正面.png
收藏 评论18 发布时间:2018-8-10 16:32

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18个回答
杨海 回答时间:2018-8-12 14:22:13
浪花雷雨 发表于 2018-8-11 09:42
* N6 ~6 s0 D3 `, c  x大哥,起码上点图片看看啊,你这么说都不知是什么东西。
+ L  [) _7 a) b+ c( Y
昨天可能是网速不行,一直刷不出上传按钮,不好意思!
杨海 回答时间:2018-8-11 20:56:52
浪花雷雨 发表于 2018-8-11 09:42  f) w: L8 _6 N( S
大哥,起码上点图片看看啊,你这么说都不知是什么东西。

% f- k0 p; z! q怎么上传图片??找半天没找到办法,
( N" O1 h0 r: ]1 g% m. s0 N
杨海 回答时间:2018-8-12 14:19:15
一表羊才 发表于 2018-8-11 20:56
' E7 Z& y/ L: O: {6 E怎么上传图片??找半天没找到办法,

9 P3 X9 _4 S  P& b% v* i昨天可能是网速不行,一直刷不出上传按钮,不好意思!
杨海 回答时间:2018-8-10 16:54:24
另外还有基于TMS320F2803X的PCB板,功能与这个类似,只是MCU不一样。
浪花雷雨 回答时间:2018-8-11 09:42:55
大哥,起码上点图片看看啊,你这么说都不知是什么东西。
何。小P 回答时间:2018-8-11 22:51:47
看起来是好东西,我有意向。请加我QQ1130001324  谢谢。
杨海 回答时间:2018-8-12 14:17:03
Tiny。P 发表于 2018-8-11 22:51. P9 T, s! [/ j; N, N# E4 |7 S
看起来是好东西,我有意向。请加我QQ1130001324  谢谢。
" P- S- n" f6 m# [& P; R
好的,谢谢
杨海 回答时间:2018-8-12 18:58:08
上传原理图,有需要的朋友可以下载看看!

ST-407.pdf

下载

2.37 MB, 下载次数: 104

jyl_518 回答时间:2018-8-13 09:04:00
这个设计成熟不???
杨海 回答时间:2018-8-13 14:16:14
jyl518-283289 发表于 2018-8-13 09:04
" x/ \* x2 \( J/ [" ?这个设计成熟不???

9 b! y2 y. B8 r/ G+ [成熟的,很多公司都是这么用的
杨海 回答时间:2018-8-13 14:16:53
jyl518-283289 发表于 2018-8-13 09:04- u; k' F4 G' Z+ ^6 r4 w0 b& }8 e
这个设计成熟不???

& k0 ~  I# v& v. q3 I8 H1 \! `- G是成熟的,我也是参考了一些其他公司的图纸做出来的
萧志趋wayne 回答时间:2018-12-16 21:42:02
这个设计成熟不???
砂锅骆驼 回答时间:2018-12-18 22:51:27
终于找到比我画的还丑的。
wushengy 回答时间:2018-12-29 14:01:13
学习下
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