本帖最后由 一表羊才 于 2018-8-12 14:17 编辑 本人在做电机控制的过程中,做了一款基于STM32的电机驱动板,具体详情如下:# z9 a. x% Z3 ], W6 Z$ ?9 W' E 基于STM32F103或者STM32F407,两者本来就是Pin对Pin兼容的,只需要改变几个电容即可。 整个板子输入电压为24VDC~80VDC,4层板。# t0 J# Q4 _% ` W9 V 电路功能包括编码器正交信号解码(ABZUVW),485,通用IO口(高速脉冲给定),MOSFET+GateDrive,短路保护,两路电流采样,其中通用IO口也可以做霍尔信号输入。 MCU的仿真方式为SWD。1 U T, m. E z( _" y 整个板子上只有变压器为定制的,其他元器件都可以从网上买到。 也就是说板子可以用做直流伺服驱动器,PMSM带增量式编码器,BLDC带霍尔信号均可,另外最大功率可以支持到400W,散热器就是通用的86步进驱动器的黑色散热器,也可以买到。 当时PCB板打样的价格是30多块钱一片。 这些板子在我手上闲着也是闲着,现在一口价50块不包邮,提供一块裸板和一个变压器,另外可以提供原理图和BOM单电子档。 感兴趣的朋友可以留言! 4 |+ C2 C. a b( ]- n0 E& r. c |
昨天可能是网速不行,一直刷不出上传按钮,不好意思!
怎么上传图片??找半天没找到办法,
昨天可能是网速不行,一直刷不出上传按钮,不好意思!
好的,谢谢
ST-407.pdf
2018-8-12 18:57 上传
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成熟的,很多公司都是这么用的
是成熟的,我也是参考了一些其他公司的图纸做出来的