2 u, W0 `- R0 F* B6 e0 m& ^
9 n3 q: S. G  M8 L2 {1 N5 L/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define                RX_DATA_NUM                (30)                        //接收数据 数组
' U9 x2 J% B& t3 J#define                DataPacketHeaderNum                (5)                //数据包，头及CRC校验 数据量 总和
5 J9 `# Y9 U2 F: T9 F' R, z#define                DATA_NUM_INDEX                (2)                        //通讯协议，数据数量数组索引位
/* USER CODE END Private defines */
9 u' n1 X! M6 y
7 b) }8 ]2 l9 C
6 d5 X  N: H3 `7 w1 O  I/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
        uint8_t         RX_DATA[RX_DATA_NUM] = {0};                        //命令接收缓冲 数组
7 Y0 n4 o/ M7 p! z        
/* USER CODE END PV */     

/* USER CODE BEGIN 2 */
8 g- }; r# J  b: N      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_DATA, RX_DATA_NUM);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart1.hdmarx, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);//关闭DMA 错误 传输一半 全部完成 中断

5 x' o) n1 e+ L1 B2 I        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能 串口 空闲中断

        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
7 P9 q" v" e9 h/ c        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                        //使能中断
      /* USER CODE END 2 */

" d' Q& H4 A! n, |4 T/ v0 e0 zvoid USART1_IRQHandler(void)
6 B0 t. g3 x( z: |{
        if((__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx) + RX_DATA[DATA_NUM_INDEX]) == (RX_DATA_NUM - DataPacketHeaderNum))
        {
                Flag_RX = 1;//接收到数据 标记位
8 S; d* a! _/ T# S" {7 d' c2 I$ f        }
6 T4 O4 T+ F1 q+ |) ]        
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        
        __HAL_DMA_DISABLE(huart1.hdmarx);
        huart1.hdmarx->Instance->CNDTR = RX_DATA_NUM;
        __HAL_DMA_ENABLE(huart1.hdmarx);                                //DMA接收数据 必须在 DMA 禁止 时 重新写入
5 {; P* O! L( J  H! Y' f8 o7 M* }/ d
0 w6 s$ r. q/ G}

: t0 v+ ]. ?7 D+ @注：这是STM32F103的例子，其他的 类似，思路一样，小有区别，USART状态清除方式不同；
8 X: C' X! j8 U9 y( S

& u; m) r; f) F! P

学习了

我也分享一个串口空闲中断+DMA收发的例子，只要发送是连续的，使用空闲中断+DMA接收不定长数据还是可以的

混点经验，上述主要代码：

1. if(USART_GetITStatus(RS232_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   8 x; G$ p3 K) d3 @
2.         {
   2 {& V) h% r7 f+ T' D1 ~# ~6 c2 t
3.                 RS232_USARTx->DR;
   
4.                 RS232_USARTx->SR;                                                                                                                                                                                                                       
   
5.                
   - _1 x% y1 c0 C6 i4 v
6.                 RS232_RecvDataLen=sizeof(RS232_RecvData)-DMA_GetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx);
   , t) i9 j5 t: M4 j9 Q1 N3 E! s; C  E
7.                
   - j" e# A$ U/ s( X! C) ~8 U5 b
8.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,DISABLE);
   / Q& H4 q" _% t- C- j0 A9 m: W
9.                 DMA_SetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx,sizeof(RS232_RecvData));       
   
10.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,ENABLE);
    
11.                
    
12.        
    
13.         }

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