: `' r- ^" q' D; j; \" Y6 P; E/* USER CODE BEGIN Private defines */
4 x3 ], V' D8 H' ~2 I' M( R#define                RX_DATA_NUM                (30)                        //接收数据 数组
#define                DataPacketHeaderNum                (5)                //数据包，头及CRC校验 数据量 总和
#define                DATA_NUM_INDEX                (2)                        //通讯协议，数据数量数组索引位
/* USER CODE END Private defines */


! {, G  t* W; `' e8 Q: G$ `/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/ t5 m' b; a3 g( Y        uint8_t         RX_DATA[RX_DATA_NUM] = {0};                        //命令接收缓冲 数组
        
( M  z( ?" o4 G% x, L3 }! I/* USER CODE END PV */     

/* USER CODE BEGIN 2 */
& ^/ o! L% T) @% c1 v& B6 x% E      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_DATA, RX_DATA_NUM);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart1.hdmarx, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);//关闭DMA 错误 传输一半 全部完成 中断

% B0 S; |6 q) Z        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能 串口 空闲中断
5 ?; |7 Q) |. _7 ?9 j: m. j: w
" _: G8 [* \' u- }2 s        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
6 o* b8 x# _- y# I$ P; X9 R        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                        //使能中断
      /* USER CODE END 2 */

1 a: }4 m9 p+ s( |. W  Evoid USART1_IRQHandler(void)
9 t4 E, a$ g- N% A  B{
        if((__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx) + RX_DATA[DATA_NUM_INDEX]) == (RX_DATA_NUM - DataPacketHeaderNum))
        {
; f0 C! P% S* e4 Y/ V% }+ S                Flag_RX = 1;//接收到数据 标记位
        }
        
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
; c" p6 T" g: ]! G4 T        
9 C. m  U& k6 u. T; O- G) g        __HAL_DMA_DISABLE(huart1.hdmarx);
        huart1.hdmarx->Instance->CNDTR = RX_DATA_NUM;
        __HAL_DMA_ENABLE(huart1.hdmarx);                                //DMA接收数据 必须在 DMA 禁止 时 重新写入
# w0 r5 k# n& s, A* b) s
}
$ O: v, K. t2 N8 W0 D  R2 B/ Y
注：这是STM32F103的例子，其他的 类似，思路一样，小有区别，USART状态清除方式不同；

学习了

我也分享一个串口空闲中断+DMA收发的例子，只要发送是连续的，使用空闲中断+DMA接收不定长数据还是可以的

混点经验，上述主要代码：
8 D; F; Z' K9 T4 O  I# E4 ^7 `

1. if(USART_GetITStatus(RS232_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   ' ^  q9 ~0 i; N! j+ a! I( j
2.         {
   ; n; H: B0 N# `  Q
3.                 RS232_USARTx->DR;
   6 N# ]6 U! Z" B" T* ?( w0 P
4.                 RS232_USARTx->SR;                                                                                                                                                                                                                       
   
5.                
   ; X. F% H# h& E' s) e% K/ Q& {7 i
6.                 RS232_RecvDataLen=sizeof(RS232_RecvData)-DMA_GetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx);
   
7.                
   
8.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,DISABLE);
   
9.                 DMA_SetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx,sizeof(RS232_RecvData));       
   
10.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,ENABLE);
    
11.                
    1 S# h) H3 }/ @
12.        
    0 z# R; V& }  t& ]' H( x/ E
13.         }

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