* c1 ?; t1 v' d) D7 b5 i
0 O3 V) H' \& c' C. ]7 Z; J: }遇到过这个问题的朋友，知道我说的是什么。多数情况是目标板没有RESET线，或不方便多引出一条线。
首先，也可以这样解决： 1. 换用J-LINK仿真器，它不用RESET连线，也可以下载后程序自动运行。2. 进入Debug模式，按Run按钮，开始运行程序。3. 编写一个批处理程序，调用外部的Flash Programmer下载程序+软启动程序。

导致不能实现软启动的原因，是因为KEIL里面的SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP时不起作用，没有发出相应的软启动的命令。
# W  }# W6 w9 u
* t  p$ [) c8 L# H0 u1 @) i

0 b# T/ s. F6 s' q0 }# }. w4 e
MCU软启动的原理，是向某个地址位写入特定的数据（此为后门），内部的逻辑就会给出等同于外部复位启动的动作。 系统时钟正常工作，是软启动（复位）成功的必要条件，这也就是MCU应用中软启动不能完全替代硬启动的原因。
  X, N, J0 h# Y2 |9 \# H1 N) e
* @7 y! }3 j$ YCortex-M系列MCU的软启动，就是向AIRCR地址0xE000ED0C写入数据0x05FA0007。
2 B% m* E5 c9 X6 o（人生，如果有这样一个“奇葩后门”，太多的大小问题都不会是问题了。）
8 c0 f# b' r" V; l


下面我给出一个KAIL解决CMSIS-DAP仿真器软启动CortexMCU的办法。
% N" W6 V+ K4 U7 H
1. 编写一个KEIL的Debug模式的脚本文件，文件名随意，比如ResetTargetBoard.ini，内容如下：
-------------------------------------------------------------------------------------------
LOG OFF
FUNC void Reset_Target(void)
{
3 h1 {/ n5 X: ]0 e' ^9 [ _WWORD(0xE000ED0C, 0x05FA0007);      //Reset Command
; Y, T, R2 N6 R8 C7 q4 }  printf("\nApplication running ...\n");
+ H' j# [7 _0 S; ?% B( I0 F}
; f3 g) ^# y+ _, z! c  w. O6 wReset_Target();   //run
EXIT       //exit Debug mode，如果需要留在Debug模式，删除这个EXIT指令
+ y( w: p3 l" r& M" O---------------------------------------------------------------------------------------------
9 D" f4 P" t4 n/ ]" `
# ]- d# G  D- F3 ^  j3 t8 \6 T4 p2. 在KAIL的环境下，导入此脚本文件：
9 E! [$ ^5 a, ^1 Y% w' _

) K3 t) i/ @) M, u3. 在KAIL下载了用户程序以后，按一下Debug按钮，软启动就会自动完成。


. H8 V; @+ F* L) d5 ?4. 如果需要软启动后，留在Debug模式，删除最后面的EXIT。

$ a5 a* t' H% h% p# D6 x9 g希望有兴趣的朋友，找到更加简便的方法。
注意，此文的环境是针对Cortex-M MCU，CMSIS-DAP仿真器，KEIL系统，不使用RESET连接线。
其他情况下，各种不同的，仅供参考。
% E4 _) D' s+ m. B/ s0 y% i  L* A- a文中，软启动，复位，RESET，都是开始运行应用程序的同义词。
硬启动，是指仿真器和开发板之间，连接上RESET连线，使用CMSIS-DAP仿真器连上RESET线，就没有上述问题了。
& j1 R3 ~2 L5 K0 x9 n

radio2radio 发表于 2019-7-25 11:39
# V& i+ X+ ?: W0 c& N/ S; ], L目前，许多新版的CMSIS-DAP仿真器，固件已经改进，可以像J-Link/STLINK一样完成软起动了。

一楼的方法，可 ...

& R* ?2 r; j+ O# i+ @& C, C所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位pin的操作强制改为了你上面提到的写寄存器E000ED0C的操作。
/ D3 a0 p) n0 G根本问题没解决，就是keil始终没有通过不同的复位选项主动去发不同的复位命令操作

vitasnokia 发表于 2018-6-29 17:25
楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗 ...

jlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
解决方法很简单，程序代码初始化时打开DBG寄存器的看门狗使能位就行了

vitasnokia 发表于 2018-6-29 17:25
楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗 ...

0 a6 T  N3 \- k" U我没有这方面的经验，如果我遇到，我会暂时关闭WDT，毕竟WDT只是系统出现严重问题时重启系统的，不影响正常的程序运行。

mark。
楼主研究得真细。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-10 17:13
mark。
楼主研究得真细。

! O7 [/ G( F) d) s. f3 s; \3 n6 s这个问题就是您提出来的，我正在尝试解决。

2 h! [; q" z9 X; `3 ?1 M2 W) [另外，我发的ST-LINK的固件，与您的板子的GPIO定义一样，您可以试一试：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616215-1-1.html
* i6 E$ o! J; w# l4 b7 @/ z! t

支持楼主，研究的细，还写文章推广，值得学习。

楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗复位，而用这个dap仿真就会触发，请问怎么解决了

6666666666

感谢分享

目前，许多新版的CMSIS-DAP仿真器，固件已经改进，可以像J-Link/STLINK一样完成软起动了。
% A( M' [3 `' R. f
一楼的方法，可以用于老式的没有软起动功能的CMSIS-DAP仿真器。

拜仁主将 发表于 2020-6-3 10:09
$ I$ a. _( @, O3 Q0 E! Ujlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
( F0 L# ~$ s  Q解决方法很简单，程序代码 ...

这等于关闭WDT功能。

拜仁主将 发表于 2020-6-3 10:14
  Z0 P+ I/ C% ~( e1 a所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位p ...

手段不重要，目的达到就好。

radio2radio 发表于 2020-6-3 11:27
7 W6 B- _% r5 W5 ]9 ?这等于关闭WDT功能。

  z& p- U6 G/ I& S, v% \5 M8 R2 {2 ~没有关只是在仿真单步调试时停止WDT，全速运行时还是会使能，跟Jlink的做法一样，只不过jlink是通过SWD接口去操作dbg寄存器，用dap的话就需要自己代码去操作或者直接在寄存器窗口操作