2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
1 ]9 K* `3 d! D) I6 V& y8 G2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
7 Q) ~' Z) {. w* F5 U2 ]+ V2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
9 H% U: Y6 H. g* w) |& C: W: a
+ M& N8 F; u. @. M-----------------------------------------------
# |# G) B+ G7 `% X' D6 F* t为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

6 y- Q  q8 J' d; d" J( E1 m5 a4 z2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
1 @+ @5 L0 D% G9 D' N4 h. ^如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
" T1 j* y: j: G$ K- z1 g0 WSWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
--------------------------------------------------------------------------------------------------

上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
0 ^, s4 J+ _4 d' {/ M  m下面是其中两种：
* a/ }; B6 N, U
# @* [, t3 E; _& h* b% Y6 i" z

而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
9 c+ r4 Y# p: e9 f# H
  \/ C% U. W2 ^+ x/ P
下面把改装的情况，用图片说明。


5 ?* ^+ j( V8 c* J% \' d' M

# {5 R3 }, ~3 Z- C. _/ z

我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
% X& `3 k6 c, \" i! `: j
" C9 H0 h; i  a; l4 Q严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。
+ H3 M, }+ z; a- \0 y$ s
" R2 c6 w9 P- T7 D8 P
) y0 H  ~( M/ [$ g) ~" b8 v1 L

5 j% C3 Z1 ]3 U. Y$ X$ k

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
# e7 G. U7 @9 v* d用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

  ?5 n: I, I, M$ N重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。



参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

; E, Q) }$ ~' f测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
1 J' H( ~6 \: r  f9 P& C1 `) ?! i% o% d
如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：
+ l. O- r' [9 A. Q. \, ]3 x
' Z! G4 ?5 c, {. t. |3 X  q" i

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
5 }; O+ `- a  \
建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
5 f5 q* v; J) z4 l  [2 B( k再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
. H% G( d9 M& g7 O操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
; K* A" b# ?; f5 N& A8 \测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

. B* X+ U) n2 W& E6 g# i如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

* _1 w2 K6 T! C( g( h/ E, f' |7 U多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
* W) N6 F3 y# B4 o多谢楼主，我这就试一下。

- x7 T5 _, z# UD+ 3V
* o7 C4 k( h! l1 X设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
2 X3 q0 K$ ~1 n5 a  ]) N" f6 t8 n更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
7 {5 r+ J  d' ~4 l9 N设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
9 o1 K6 {# d# p, Z& m& t3 W这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

* a- O( }6 Y8 ?* U8 ^用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
# J$ D- g$ Q8 u4 C, }今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
* X5 A; K2 l& \
+ C" u$ W# o  j4 p重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

+ g5 o" p( l- V2 ]" N不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。
. z7 o# z# j9 N% C5 T5 n
- c* C3 n" c* V. O下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
0 `: d' m* s7 v6 K8 }0 ~不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
6 }0 q$ Q2 v$ e( w- y使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思