对于 STM32 用户，经常会涉及到通过用户启动程序实现对用户应用程序的更新升级。一般来讲，用户启动程序主要用来跟外界通信，获取新的用户程序代码并实现对用户代码区的应用程序升级。用户应用程序是指实现各种用户功能的代码。

在这个过程中，往往需要做从用户引导程序区（以下简称【BOOT 区】）到用户应用程序区（以下简称【APP 区】）的跳转，有时可能还需实现从用户应用程序区跳回到用户启动程序区，甚至不同用户程序区的互相跳转等操作。在这些跳转过程中，常常有人的开发工作在此遇到阻碍，甚至破费周折。
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' M% u! t& q% e5 K2 [STM32F0 代码区跳转
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在此我们以 STM32F0 为例，就芯片内不同程序区的跳转问题做些交流与介绍，限于篇幅，这里仅直接介绍具体操作和注意事项，不做过多拓展介绍。相关知识点可阅读 STM32 芯片参考手册、STM32 相关内核编程手册。

- j% t4 p/ y+ r+ ~下面介绍中提及的集成编译环境是指 ARM MDK，硬件基于 STM32F072RB Nucleo 开发板。
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7 f  q9 p7 w8 z& F$ J& e" [后面我将逐一介绍不同跳转操作的基本流程和注意事项，涉及以下三种情况：
1. 从【BOOT 区】跳转到【APP 区】
2. 从【APP 区】跳转到另外新【APP 区】
3. 从【APP 区】跳回【BOOT 区】

一般来讲，不同区段的执行代码我们通过建立不同的工程项目来实现，最终将不同区段执行代码写入芯片。这里假定 BOOT 区对应的内部 FLASH 地址段为 0x8000000—0x8004000,APP1 区对应的内部 FLASH 地址段为 0x8004000—0x8008000, APP2 区对应的内部 FLASH 地址段为 0x8008000—0x800C000.
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从【BOOT 区】跳转到【APP 区】

1 u- @4 X( E- A8 e  {, B- ~7 D先说从 BOOT 区跳转到 APP 区。这个跳转代码比较简洁、简单，注意跳转前要关闭刚才程序区开启过的所有中断使能，保证所有中断请求位都被清除，不是简单的关闭总中断，否则往往隐患多多。BOOT 区相关跳转代码如下：

1. If ( Jump_Condition Satisfied )
   
2. { if(((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS_APP) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
   , s1 Q+ m0 v, Z3 U- j. a, U
3. { /* Jump to user app */
   ' h3 V+ l. O% w+ `8 d
4. JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS_APP + 4
   
5. JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
   
6. __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS_APP);
   7 G2 S. ?/ P' h
7. JumpToApplication();
   
8. }

复制代码

这个从 BOOT 区到 APP 区的跳转最终能否成功，关键还是取决于 APP 区代码相关配置及准备工作。假设这里的 APP 区是上面提到的 APP1 区，内部 FLASH 地址段为 0x8004000—0x8008000，那么在 MDK 的 option 项里的 memory 配置板块要做正确配置，即 flash 空间与 ram 空间的配置，如下图所示：

IROM1 的配置就是 APP1 代码摆放的起始空间地址及长度。IRAM 的配置要注意先保留 48个字的空间用来存放中断矢量表的内容。因为 stm32F0 芯片的中断矢量表的大小就是 48个字（即 0xc0 字节）。至于剩下的内部 RAM 空间大小由芯片本身的 RAM 容量决定（这里是基于 STM32F072RB 芯片，其内部 RAM 总容量为 0x40000）。

8 @$ d3 C3 \" d/ G! K) i5 ^& U另外一件很重要的事情就是做中断矢量表的拷贝。在 APP1 区的 main()程序开头部分，将放在 flash 程序空间起始部分的连续 48 个中断矢量地址表拷贝到内部 RAM 的起始地址段。

; e6 J7 v* W4 F) ^5 [1 x% z即将矢量表从 0x8004000 地址开始拷到 0x20000000 开始的连续 48 个字空间（前面提到的存储配置正是为了配合这个拷贝操作）。基于 MDK 环境的参考代码如下：
( q. w# x. X( X$ z) {
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1 k9 V1 n# g7 w! s+ O了解更多，请下载后阅读

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