本帖最后由 tsuibeyond 于 2018-5-28 13:18 编辑 6 ~ ~1 i5 e( h3 D 很惊喜收到STM32L496,只写了关于它的一个帖子,实在有点少,这里补充一个自己常用的一个程序计时器,基于STM32CUBEMX,很简单方便,也很实用,希望各个技术坛友喜欢 & B4 r4 Q& U3 W0 m, o. Z 这个是我上个帖子的地址,https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615906-1-1.html,本部分内容是基于这个帖子的工程实现的。 注意: RTOS有点占用heap,所以,需要修改写heap大小配置 我的:: m, M7 p9 l% u6 s9 v 最后,这里就不会出问题了, `) A% q M U4 M 8 b# ]8 E# ~/ n5 z) w, w 回归正题' x$ }9 p4 A K# G) D 我们的功能是基于心跳定时器的1 ]4 X# R3 S) ~ \ 在工程上添加文件 time.c #include "time.h" #include "stm32l4xx_hal.h"! f( i$ L& p* @. B3 U% G _7 e: |8 `: c& }# u: [/ C volatile unsigned long long sysTickUptime;4 {. y5 c, {% X a float cycle_T[20][3];4 i9 @& M L8 h7 i5 g% ?8 t4 t/ f unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2];2 q8 J0 A* G+ V int task01_time_comsume_us; int task02_time_comsume_us;0 [1 b8 J$ u: A& y2 M" v int task03_time_comsume_us;! X( N9 j' t; j5 _, q0 P. d( o2 @ Det_t det_t_s;3 ]* A- H6 X& J2 D float get_cycle_time(int item) { cycle_T[item][OLD] = cycle_T[item][NOW]; //上一次的时间; t8 f ^: g4 Y Z9 i cycle_T[item][NOW] = get_sys_time_us()/1000000.0f; //获取当前时间/ r1 S: c$ S% j9 D8 v+ f7 G; G cycle_T[item][NEW] = ( ( cycle_T[item][NOW] - cycle_T[item][OLD] ) );//获取两次时间差5 c" @ C& z2 P& X; e return cycle_T[item][NEW];" _/ |' f) }; |; x } % v- ?0 j8 [+ n& [: m) q unsigned int get_sys_time_us(void) { register unsigned int ms;6 ?$ H0 C W% G) k1 P unsigned int s_load;3 O7 S5 A6 B: c unsigned int s_val;6 S: V0 G* o3 ^) B2 a unsigned int value; s_load =SysTick->LOAD ; w+ {& V# P' F# T) O5 X s_val=SysTick->VAL;3 b( c7 ^2 Z5 N b2 @% ? ms = sysTickUptime;9 L# F4 p+ r$ {* H! U- T M value = ms * 1000 + (s_load - s_val) * 1000 / s_load;//获取us级的计时. i- h5 |/ S W" V- A) n i+ t return value; } + _$ {/ R8 e6 W* T void time_inc_tick(void) //在心跳中断中添加,每一次心跳,执行一次 {, U& o" Q5 w/ I3 y# u& G) v sysTickUptime++;+ k& q7 @3 i3 j6 \ c! p } 2 g, i& ~6 y7 a3 T7 y' A9 Q time.h #ifndef __TIME_H_0 v# f1 N4 x1 W q" _8 ` #define __TIME_H_# { g# ]3 N7 h9 f1 S #define GET_TIME_NUM 10 ; L) V! t% V+ i8 N) ^2 m- d enum { NOW = 0,( s- O$ f& a) T$ M6 D OLD, NEW,0 m$ H8 e& Q8 F3 B5 ^ }; enum9 m/ {4 V" g/ x. K, [+ [ { task01_index = 0,' h1 E( B# i% t# \# ~( ?" @ task02_index,: f9 a/ S9 e% W, _ tasl03_index,& t+ K2 L2 `2 r# g2 [; } }; typedef struct {6 j0 @* i5 H, a7 U2 g float det_t_task01_s; float det_t_task02_s; float det_t_task03_s; . D' Y+ w3 R: w F }Det_t; extern Det_t det_t_s; extern unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2];5 d0 P7 l% P, H L extern int task01_time_comsume_us; extern int task02_time_comsume_us;% l' b! g4 C! [, b# j( m extern int task03_time_comsume_us; extern volatile unsigned long long sysTickUptime; extern float cycle_T[20][3]; extern float get_cycle_time(int item);8 X. c9 s5 g8 F0 I extern unsigned int get_sys_time_us(void);0 [ O& ~) R3 p7 G1 T8 d extern void time_inc_tick(void);( v0 s7 `1 d) w2 D1 i. W ^5 R& w #endif , p9 H2 h) g0 i5 M1 q& v 在stm32l4xx_it.c中补充void SysTick_Handler(void)代码: j% k0 g6 o) C& } /******************************************************************************/ /* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */& ]) A; i4 w3 j( c /******************************************************************************/5 F4 x8 `( ^) F | 5 v8 v5 j- q {4 ~4 A3 L' R3 r /** * @brief This function handles System tick timer. */1 v* f; J2 j* q0 M4 Q void SysTick_Handler(void)! C: y! Q- a& v! O' y1 [6 j {0 n5 ]7 I9 p2 ~& D$ \+ ` /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */6 c! C9 A3 m- m' }$ S- h/ U /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ osSystickHandler();% D1 b" e8 X' k0 a$ p2 v /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ time_inc_tick();* l3 w1 l+ E" [ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */' R9 Q/ q w. p6 J1 M+ Y: p# K }6 o$ _: Y$ s. D r" @3 Q7 R 接下来,在任务中测试1 p3 \ V0 G9 [$ W /* StartTaskLED function */9 h' V- m5 L2 u% v' [ void StartTaskLED(void const * argument)# ^% J% L% @9 V! m) l" j4 A0 {: v' S { /* USER CODE BEGIN StartTaskLED */ //static uint16_t myQueue01_data;3 c7 k, h3 e+ S3 O2 _& b /* Infinite loop */ for(;;)/ |' ~# d7 j8 g# L: \ {2 Z2 `* o# R3 ~" E# }9 W0 }8 ] time_consume[task01_index][0] = get_sys_time_us(); det_t_s.det_t_task01_s = get_cycle_time(task01_index);: Y: B1 f4 {( D: z2 y% h( } HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LD3_Pin|LD2_Pin);! P( v0 t% n: @) j //osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);// 释放信号量1 O4 w# _ N. _ //osMessagePut(myQueue01Handle, myQueue01_data++, osWaitForever); time_consume[task01_index][1] = get_sys_time_us(); task01_time_comsume_us = time_consume[task01_index][1] - time_consume[task01_index][0];' Z2 q4 `9 f6 k% f8 v" G/ x osDelay(600);4 z6 X9 d7 E& X( O7 ?' z } /* USER CODE END StartTaskLED */ }$ K) q g5 _, T0 M2 p & E# ]1 o2 j: G( V 打开live watch窗口查看(IAR在这一点上比MDK好用很多)- X9 f% D) W( L; ~ 可以看到,task01执行时间为16us,每0.6s执行一次1 \0 V$ T7 I, s2 s3 r& _4 {8 }6 n+ o |
学习下,感谢分享 |
基于STM32L476+64M QSPI接口PSRAM(IPS6404L)开源分享(含源码)
基于STM32L4R9 的QuadSPI Flash 通讯速率不理想经验分享
STM32L4超低功耗功能概述
基于STM32L431RC Standby和RTC中断唤醒经验分享
基于STM32L431的睡眠模式经验分享
STM32L4R9 的 QuadSPI Flash 通讯速率不理想
STM32L4、STM32L4+和STM32G4系列 微控制器上的专利代码读取保护
STM32L433在STOP模式USART不能工作的解决办法
【实测教程】基于STM32L4系列的实测教程分享合集
STM32L4系列MCU的五种振荡器和使用说明