+ T5 l  O0 U1 Y! I准备工作：
! X& F# n/ B8 F3 q5 H7 \NUCLEO-L496ZG开发板
一根micro USB线
$ L- ~8 q5 I5 k  [/ I% g预装STM32CubeMX
预装IAR8.22
! Y+ f8 t# e% y/ x, M
实验任务：

• 用STM32CubeMX完成代码基本框架的生成
• 借助FreeRTOS完成前后台任务运行机制，涉及内容包括任务创建、信号量、队列等。
  

# @8 Y* h2 Y0 _8 }3 S0 d实验内容：

• 用STM32CubeMX进行配置，直接新建工程，选择L496ZG的板子
  

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.png
/ F5 G* S* `( @( ~$ D8 h/ d* s
弹出对话框，选择默认设置模式
, P4 W* P. ]0 ?' D' \file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).png

5 c  `! i* y$ g进入界面如下：

* C" U3 l2 A$ ?1 Ifile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(2).png
修改时钟配置
; W7 i2 W3 B& z. F" Q
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).png
使能FreeRTOS
3 o" g$ Q7 c; q5 G. E
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(4).png
9 e. j8 C0 y5 y+ w! e修改TimeBase Source

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(5).png
9 J- |9 P2 C/ ~$ j9 `7 q时钟树配置：
" N% X* G+ h) j8 R
. d9 x- z2 o! O( G& m9 e8 Sfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(6).png
8 I/ [7 T, R# @) x* h4 y, O- _然后生成代码
$ P' S6 C  z/ K. I; g( O& _file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(7).png
4 x, h$ j& I$ o/ a$ I$ u9 c2 M
3 g6 h( x- X: T1 I不明白为什么，这个流程生成的代码有个时钟不能配置通过，需要将其注释掉，才能正常启动（求大神解释）
+ Y* r  ^( b% f  u/ Y% F; E$ x1 R  /*
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  B3 W8 p* }) w1 B1 z  {
3 v6 N: ]% T) c9 O% J: J    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  */

  t% ?! v% r7 I+ R* e
/ E8 O$ W& C: u8 e- i1 {
实验1：创建任务
这里，我们采用图形化界面创建任务
6 q; W1 N. `6 [: |- r* a2 O  [
, G  \/ T0 S, `/ lfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(8).png
手动输入任务参数：
& ^- t* ^+ w+ V- b: B% Z' t9 Z$ u( _3 T
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(9).png
8 q1 \, Y  N/ ?8 q( f6 z& E生成代码（注意还要注释前面的那个时钟配置判断），添加必要的头文件

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(10).png
编译运行，就可以观察到LED灯在闪

8 m0 q5 A: p0 Y然后创建第二个任务 串口打印
" d2 k( G0 _& N6 s9 ]. G首先配置串口参数

/ X- {" M) b1 i8 F# C  e/ Ffile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(11).png
# K( C1 ]/ Q, N+ K5 ^; v4 r然后手动添加任务
4 {& L. I, x9 ~7 o( b! _' x% @' M
* N9 w/ C% w9 D) P2 e4 o1 Qfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(12).png
/ m' D4 a, j. X4 l0 B! O同上一步一样，生成代码

添加printf支持代码
! I4 I( q7 o% k7 m) d6 |#include "stdio.h"  
#ifdef __GNUC__  
/ [% [  Y. q( Z, R& H' `* a#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  
#else  
+ ^' j; A9 r# b9 B+ c#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)  
: T: U1 |' z+ B5 t' O  Y6 S#endif /* __GNUC__ */  
PUTCHAR_PROTOTYPE  
3 ]) h9 V- y2 k& \2 {$ f6 v# i{  
8 ]2 E8 `/ A6 \' @$ J* J    HAL_UART_Transmit(&hlpuart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  
2 c* @; v" i1 J  r0 |! c; w- B; v    return ch;  
% |- \, G- s, y- x9 u- E}

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(13).png
在freertos.c中添加任务代码

/ j* d/ W$ }6 ^5 wfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(14).png
. W( ]8 I! k$ G0 O8 ~% c8 O编译运行，可以观察到串口打印出信息
' B0 E7 p4 ]2 Z

实验2：信号量的使用
同样使用图形化界面进行配置，如下图所示：

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(15).png
1 [3 T# a- P; X点击生成代码

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(16).png
8 N1 G, ^2 ]& V7 b' z. E/ v. Y代码修改：
6 D+ N4 N* i! H' z
( g8 {: x8 C3 l& @1 ]file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(17).png
/ W$ x( T8 ~# H. `4 s& {1 t编译运行，就可以发现灯每闪烁一次，串口就打印一次

- U" h+ f5 n) Z3 ?7 }, c; Pfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(18).png

实验3：信号量的使用
5 x$ T# N& d, b如下图进行配置，点击OK，保存

$ g/ x8 Z  Y! T% C$ p, Y# B: h! o, n  ufile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(19).png
2 \4 Z0 ?& T. j# H4 C+ ]6 V/ l7 d生成代码

4 Q* z% C: {/ }8 Ofile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(20).png
程序修改，红色部分是添加的内容，定义一个变量，然后队列每次发送的数据都自动加1，队列数据接收部分接收数据后，将接收到的数据打印出来

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(21).png
最后运行程序，效果如下图所示，
) p7 W6 h3 j4 X8 @, H
" b/ k1 Q# ^  K" O
上述内容只是关于freeRTOS的基本操作，但是能够满足一般工程的应用需求了。
正在做基于freeRTOS的通用机器人（如多旋翼）程序，待实现基本功能后再开贴发布
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(22).png
代码工程：(网络似乎又有问题了，后面再上传)
TEST.part01.rar (9 MB, 下载次数: 51)

2018-5-19 22:09 上传

点击文件名下载附件
TEST.part02.rar (4.44 MB, 下载次数: 107)

2018-5-19 22:12 上传

点击文件名下载附件

( I; o2 A5 j# B

可以 的  支持  
问问IAR和KEIL比较 有那个地方比较好吗
) ~* Z9 V7 f" I) v& R: M

与龙共舞 发表于 2018-5-20 11:49
可以 的  支持  
' F3 ~: X, x1 c. e9 g; }问问IAR和KEIL比较 有那个地方比较好吗

个人感觉，KEIL是手动挡汽车，IAR是自动挡汽车，对于驱动调试KEIL更好一点，对于算法之类的调试，IAR更快更方便。
IAR编译速度似乎比KEIL快很多，可以一定程度上节省编译所花费的时间

换轿跑 TrueStudio

tsuibeyond 发表于 2018-5-21 12:23
/ G" t6 E- d; H个人感觉，KEIL是手动挡汽车，IAR是自动挡汽车，对于驱动调试KEIL更好一点，对于算法之类的调试，IAR更快 ...

大神

TrueSTUDIO 9.0 下载了，不错，