: b/ m$ d+ ?" h8 x- q; r4 ^前言
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很多 STM32 的 System Memory 中所带的 Bootloader 都支持 USB DFU 功能，可以使用 USB 更新代码，详见《AN2606：
- E0 s  L. \$ b0 fSTM32™ 微控制器系统存储器自举模式》。

问 题
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& `& m2 X' w6 W) `2 t* G$ ?6 E6 R2 j某客户在其产品的设计中，需要使用了 STM32F072RBT6。客户在使用过程中，使用 System Memory 中的 USB DFU 功能对
5 ]- x! m! J4 j$ c) \. `( g6 _代码进行更新，并直接使用“Leave DFU mode”跑用户代码，进行功能观察。但是，发现 STM32F0 在点击“Leave DFU
& s! h9 e: h( Z1 G# ]mode”按钮后，用户代码并没有正常工作，这是为什么呢？
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4 F  ]8 r7 [  G  J! a& k* o- b调 研
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6 W  j9 b& P  ~' C- ?1.了 解 问 题
0 B: }# s* u. M4 j3 c8 U% g% [客户使用了 STM32F072B-Discovery 板进行调试的。在使用\STM32F072B-
Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程进行测试，先使用 IAR 将此例程进行编译，生成
TIM_TimeBase.hex 文件。使用 STM32 ST-Link Utility 软件进行烧写，烧写后可见 Discovery 板上 4 个 LED 灯在闪烁，确认
例程及 hex 文件的正确性。
( g/ W" ?3 t$ ?) g使用 Dfu file manager 软件将 TIM_TimeBase.hex 文件生成 TIM_TimeBase.dfu 文件。将 STM32F072 的 Boot0 引脚拉高，对
+ }# [" ^3 X% o% e芯片进行复位，进入 System Memory 运行 Bootloader，使用 Mini USB 线连接 USB USER 口(CN2)和 PC，打开 Dfuse
Demo 软件，可发现 STM32F072 已经进入 DFU mode，如下：
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点击右下的“Choose”按钮选择 TIM_TimeBase.dfu，勾选“Verify after download”后点击“Upgrade”进行代码烧写，烧
6 M( [/ A& C+ L- C/ o$ l7 D写成功后，点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式，发现 Discovery 板确实没有任何变化，4 个 LED 灯并没有闪烁，也就
3 ^% m) f" {0 m. A2 X' x是说，用户代码没有正常运行。
但是客户使用 STM32F4-Discovery 板进行测试的时候，使用\STM32F4-
0 `* d3 x6 ~* A- v- t1 {- ^' \2 BDiscovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程，点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式后却可
" P; f( X: ]& {# _! x以正常运行程序。
; o* Q* }, b5 G1 H) [/ ]/ O
8 s& ^# @( s9 \9 h; j  B& `2. 分 析 问题
先来看一下《AN3156：USB DFU protocol used in the STM32 bootloader》中对 Leave DFU mode 的描述：
2 [6 `1 X% ]4 }1 H; J
此处描述了离开 DFU 模式时，STM32 所执行的一些操作：
1.  断开连接
2.  初始化 Bootloader 所使用过的外设寄存器，并复位到默认值
( x1 o) t" z5 j1 ?' l2 m3.  初始化用户应用程序主堆栈指针
! O# s& l0 X& r: I* R4.  跳转到“地址+4”的位置，运行代码。
/ \! v, ?' G: O- i, y) o再看一下底下的注意：

* m5 s8 a4 G& C2 d0 [. }3 p此处说明，跳转到应用程序，只有在用户代码有正确的向量表设置，才能正常工作。
2 H$ U/ y! Y1 L: G现在开始检查\STM32F072B-Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程中，跟设置向量表相
' Y: m, s+ s4 M. s+ I, W关的代码，并没有找到。也就是说这个例程，当使用 USB DFU 功能进行升级后，使用“Leave DFU mode”离开 DFU 模式
进入用户代码，由于没有重新设置向量表，所以向量表还停留在 System Memory 中，开始运行程序没问题，但是一旦产生中
& ^) M0 o# K/ l7 J( l断，需要进入向量表的时候，就会跳错向量表而出错。（注：如果使用的是 GPIO_IOToggle 则不会有问题，因为这个例程没
5 D0 B! ^8 S/ |6 r7 h有使用中断）
' _" _1 ?' e8 u% H& S再来看一下为什么 STM32F4-Discovery 板跑\STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase
例程就没有问题呢？同样我们来搜索一下关于设置向量表的代码。在 system_stm32f4xx.c 的 SystemInit()函数中，可以找到
以下代码：
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# F' M& u' J  E* E此处为设置向量表，如果没有定义 VECT_TAB_SRAM，则设置向量表到 Main Flash Memory 中。这个函数在程序的最开始
被运行，所以向量表得到了正确的设置，也就是为什么这个例程不会有问题的原因。

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. \9 d3 w9 N. h1 y了解更多，请下载后阅读
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& a% O% A) g5 _. m6 d8 J) k下载地址1>>     下载地址2>>      更多实战经验>>
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谢谢楼主的分享!

这个经验很好，学习了