. F& Y3 E/ T9 d0 S
6 [! w& t! `5 `# E' Z# I6 e上一篇文章介绍了 使用TrueStudio 搭建FreeRTOS环境、编译代码实现了FreeRTOS的启动，这里回顾一下FreeRTOS启动时的相关配置

主要使用的 FreeRTOS配置文件的相关配置如下图：

+ R6 C; o3 M- f! f在CubeMX工具中也能实现对 FreeRTOS.h/FreeRTOSConfig.h 文件的配置主要在以下几个配置页面：



+ |* u4 j1 ]) k) O) \5 S

8 v- l/ h- x3 p6 j6 f

利用Nucleo板载资源创建LED、UART，让板载资源在FreeRTOS任务的控制下启动并输出，

按实验要求，需要创建两个任务，一个LED任务作为PIN脚的输出，一个UART任务作为串口输出，示意如下图：

根据上一章节的经验，使用 xTaskCreate函数创建两个任务，分别如下：

1. xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLed2Task, //任务函数
   7 d/ p8 W, F" z4 @' T* k
2.                         "LED2",                                   //任务名称
   
3.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,                 //任务栈大小
   7 y* l3 w. L6 f3 l
4.                         NULL,                                     //任务函数参数
   
5.                         Start_TASK_PRIORITY,                      //任务执行等级
   2 g2 C3 E  J' F0 z- D% E
6.                         (TaskHandle_t *) NULL);  //任务句柄
   
7. 
   ' V& T# H4 c5 F3 ~8 H) n
8.         xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLPUart1Task, //任务函数
   
9.                         "LPUart1",                                    //任务名称
   
10.                         200,                                          //任务栈大小
    " }6 z3 d# x2 o) f% T
11.                         NULL,                                         //任务函数参数
    
12.                         Uart_TASK_PRIORITY,                           //任务执行等级
    ) j4 H( J  |$ H  i& l4 m' E
13.                         (TaskHandle_t *) NULL);  //任务句柄
    0 z8 k- n6 d5 f" e% x: C
14. 
    

复制代码

: Y& _& n) @. V- a0 y4 \3 l

vStartLed2Task任务的主体内容：

1. void vStartLed2Task(void const * argument) {
   
2.         uint8_t sta = ON;
   & N. O3 y9 m9 m2 P6 B
3.         uint16_t delay = 500;
   
4.         /* USER CODE BEGIN 5 */
   - Z/ a! I  x6 p& a! m4 n  }" |
5.         /* Infinite loop */
   
6.         for (;;) {
   
7.                 LED2(sta);
   2 E2 t* Z% H0 E) |
8.                 sta = !sta;
   
9.                 vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
   7 J. x/ |! I% j% b6 T, q
10.         }
    
11.         /* USER CODE END 5 */
    / k, a4 H5 g' N  Y5 @% s
12. }

复制代码

* w0 F( `! Z% w" V) [# t* `6 E3 |3 U- OvStartLPUart1Task 任务的主体内容：
" V# ]+ X( A( Z) Y" k- p* g

1. void vStartLPUart1Task(void const * argument) {
   $ }' \; Z2 T/ y: ]  X
2.     uint16_t delay = 1000;
   " D8 E  \( a9 V& I2 q8 B* l& n
3.     for (;;) {
   $ |2 T* ~; W, e  F
4.         printf("Hello World FreeRTOS!!!\n");
   ( w. n" W, o* B& Q. \! g
5.         vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
   6 m/ R% Z  f6 I7 I; J
6.     }
   
7. }

复制代码

0 S3 t# Q) S3 Q. w8 {6 g1 U5 ^这里没啥说的，就是对上一章FreeRTOS的简单扩展，只是在 TrueStudio  环境  Eclipse + GNU CC的编译环境下：
( f7 }  `% H2 w$ I要自己实现 Printf 的输出 还得对 工具创建的syscalls.c 代码进行简单改造：
把其中的int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) 函数改造如下，这样才能使用到Usart驱动中的输出内容。
7 }$ ~* ?$ m" T9 i

1. ...................
   
2. extern int __io_putchar(int ch) __attribute__((weak));
   ( {1 Y. D3 K8 L9 P, f0 b" L/ m+ r  M
3. 
   6 L# O6 P) L! q+ F
4. 
   ! M5 O" v$ n& M9 _0 r$ ?$ W
5. ........................
   
6. int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) {
   
7.         /* Implement your write code here, this is used by puts and printf for example */
   / c6 |) k- t) [" v
8.         int32_t DataIdx;
   
9. 
   1 x' h( B; C- B) ]# ?2 a. c
10.         for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) {
    
11.                 __io_putchar(*ptr++);
    + ]+ q& A$ y* `+ {9 E
12.         }
    
13.         return len;
    
14. }
    

复制代码

: I2 b8 g- E, ~2 G. ~9 d" I( Z& E
一个LED、一个串口任务搭建好后，在这个任务的基础上略加改造就可实现后边 “信号量应用”、“队列应用”的实验内容，敬请期待：

相关文档：
6 u: Y7 G0 i/ z+ I/ {《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
3 i4 O0 Y1 U( u: K) d, i- j6 t《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(三) Atollic环境实验
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, T& `3 \& F# B" d. S/ E《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(六)消息队列的使用

感谢狼哥分享！

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