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本帖最后由 toofree 于 2018-5-3 09:54 编辑 2 x, a& }% O$ d" B" r R2 o STM32超低功耗平台上的RTOS培训——之一、创建任务 $ {+ k, _+ z+ ]参加《STM32超低功耗平台上的RTOS培训》有一段时间了，由于个人原因，一直没发贴汇报。今天补贴，根据RTOS培训样例程序，分析、理解RTOS创建任务的过程，并举一反三添加任务。 + I' J3 D- y1 L! B+ ~ 打开培训课件样例程序“FreeRTOS_TaskCreation”。IAR环境与培训一致——版本8.20.1，如果不一致，会导致下载程序问题（当然经过修改设置后可以正常下载，但这里不作过多解释）。左边工程管理中有几个文件夹，分别是用户程序、驱动程序、中间件（即FreeRTOS部分）。 
. R2 p* r0 l% u6 s2 p& @( R 打开“main.c”文件，到main函数，最开始为系统时钟及外设的初始化。这在裸跑的时候也是必须的。 
创建两个任务函数。3 c4 V3 d5 j& X( u4 J c 
由于任务函数在main函数之后，因此在文件开头需要申明。 
定义两个任务优先级* P" \) x/ ^) i, i) t5 ^- i 
在main函数中，创建任务，并开启任务调度。- F. o* I7 U# G( ] 
在工程设置中设置ST-Link为下载调试器，并设置flash loader（在keil下对应为flash编程算法）。! { Z. F- \5 q1 v& A/ o3 d% N 
5 a# l/ G3 }: H6 }% t- | 将Nucleo-L496ZG板连接电脑USB。 完全编译程序，保证无错误后。在“Project”下拉菜单下，选择“Download and Debug”或者直接快捷方式Ctrl+D，下载并调试。F5全速跑程序（F5在很多环境下都是全速跑程序的快捷键）。' A4 g( L3 K2 h, [& l- z5 C: w 
当然也可以不调试，直接下载程序，按复位键跑程序。, O( P! z' @( @0 j" g) e- g7 q 
6 g- v# X# X/ J, O 这时我们可以看到，Nucleo-L496ZG板上的蓝色LED2开始闪烁。: q* s4 c9 A% x9 N3 l* h) R- H 打开串口调试助手，选择ST-Link虚拟出来的串口，设置115200波特率。可以UART任务在不停的从串口打印输出 
0 w6 V" L* J b% v6 R. t, C 等等……，还没结束！ Nucleo-L496ZG板上有三个用户LED，LED1、LED2、LED3分别为绿、蓝、红。我们可以照猫画虎，把LED1、LED3也增加到任务中来。 初始化中增加LED3 
3 M* H1 X# s' ?2 p 添加LED1、LED3的任务函数，并在文件开头增加申明。6 r1 S4 D' V- r' o3 C& N 
' B9 V# T* W; B4 } 增加LED1、LED3任务的优级宏定义，并重新调整了各任务的优先级。 
, K. I/ w! L8 |3 e 主函数中增加创建LED1、LED3的任务 
下载、并全速跑程序。可以看到LED1、LED2、LED3全部闪烁起来了。 + Q5 B3 l) q2 `: {; V& H 是不是非常简单呢！so easy!2 r3 Z& k" _6 V1 }) m ' q, }9 q# o1 w' r+ }5 N, ? |
| 谢谢支持啦！ |
