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本帖最后由 toofree 于 2018-5-3 09:54 编辑 ) [1 T% |1 @0 w$ ~0 L$ y- e $ p0 b2 o* Z# I) \. e STM32超低功耗平台上的RTOS培训——之一、创建任务 7 e' ~1 w6 _( G; U6 Z+ k C$ {参加《STM32超低功耗平台上的RTOS培训》有一段时间了，由于个人原因，一直没发贴汇报。今天补贴，根据RTOS培训样例程序，分析、理解RTOS创建任务的过程，并举一反三添加任务。 ) D/ W* X# Q# @) p5 U" q 打开培训课件样例程序“FreeRTOS_TaskCreation”。IAR环境与培训一致——版本8.20.1，如果不一致，会导致下载程序问题（当然经过修改设置后可以正常下载，但这里不作过多解释）。左边工程管理中有几个文件夹，分别是用户程序、驱动程序、中间件（即FreeRTOS部分）。' W! j3 N3 G: z5 G 
: R, s/ K& {5 m 打开“main.c”文件，到main函数，最开始为系统时钟及外设的初始化。这在裸跑的时候也是必须的。; D( c5 s( B! G 
& q p/ O. s8 I# A$ b) ` * J1 q8 i" ]) E# D6 N4 {1 C; Q 创建两个任务函数。1 i0 j5 ?6 b# d2 y+ H, x: b 
由于任务函数在main函数之后，因此在文件开头需要申明。2 y s5 h, k( y: u! k* K 
6 c4 f7 E5 R3 H p( t 定义两个任务优先级. U8 T- C5 y. I# D, V# x 
在main函数中，创建任务，并开启任务调度。+ h8 J/ D& ]# A+ m( ^6 r 
在工程设置中设置ST-Link为下载调试器，并设置flash loader（在keil下对应为flash编程算法）。4 h( ]5 a# K. i8 D* J+ n 
+ \/ Q5 G d1 A% z; `# ^* d i* B 
将Nucleo-L496ZG板连接电脑USB。 完全编译程序，保证无错误后。在“Project”下拉菜单下，选择“Download and Debug”或者直接快捷方式Ctrl+D，下载并调试。F5全速跑程序（F5在很多环境下都是全速跑程序的快捷键）。 
当然也可以不调试，直接下载程序，按复位键跑程序。 
, W' t0 u: F- W8 _& H: s 这时我们可以看到，Nucleo-L496ZG板上的蓝色LED2开始闪烁。 0 O! R$ L0 s3 i, e) V C 打开串口调试助手，选择ST-Link虚拟出来的串口，设置115200波特率。可以UART任务在不停的从串口打印输出* @# P5 Z- p; K2 I1 p2 s9 E 
等等……，还没结束！2 T* t8 c* g! P* ?6 r; K Nucleo-L496ZG板上有三个用户LED，LED1、LED2、LED3分别为绿、蓝、红。我们可以照猫画虎，把LED1、LED3也增加到任务中来。 初始化中增加LED3 
# ^5 s+ _5 f, o 添加LED1、LED3的任务函数，并在文件开头增加申明。 
, \" }1 V1 i' ]7 w 增加LED1、LED3任务的优级宏定义，并重新调整了各任务的优先级。3 g0 a0 d0 f4 I$ ~; G% B: \ 
+ H! M/ |/ J" T |! F: t/ d 主函数中增加创建LED1、LED3的任务: `" v7 y" Q2 r) G 
7 r L# B; v3 ~9 M7 R" R 下载、并全速跑程序。可以看到LED1、LED2、LED3全部闪烁起来了。9 }9 J( [7 n# K% i2 i+ y # O1 G( e2 ], \2 n" T 是不是非常简单呢！so easy! |
| 谢谢支持啦！ |
