基于Nucleo-L496ZG的FreeRTOS信号量和队列

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寂寞，点燃一支烟发布时间：2018-4-15 11:21

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1.工程新建，楼主比较懒，习惯用STM32cubeMX生成代码，新建过程中选Nucleo-L496ZG板子的工程，为了减少配置，我直接将不用的MCU管教关闭了，
具体打开的外设有 LPUART1 ,LED_Blue,LED_Red,系统时钟用内部时钟。调试选择 Serial Write。（后续要用JTAG它调试）

2. 配置FreeRTOS,和外设关于L496ZG串口波特率配置为9600以上，具体原因看帖子
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-218816?lat
led和串口的配置我就不放图了，可以参考别人的帖子，
3.

FreeRTOS 简单配置。生成IAR工程
4.在串口文件中  添加printf重定义文件，类型就是原子哥的方法
1)
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
      int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
      x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
      while((LPUART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
      LPUART1->TDR=(uint8_t)ch;
      return ch;
}
#endif

2）
  添加测试代码
led任务
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
osDelay(500);
  }
}

printf 代码
/* StartTask03 function */
void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
printf("基于 Nucleo-L496ZG FreeRTOS 培训测试  \r\n");
osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

5 结果如下