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1 q3 [& n; {4 Q     首先对社区表示感谢，有幸体验ST的超低功耗平台，继而学习RTOS应用。
5 _  n1 z( n8 r2 g8 a     去年开始接触STM32CubeMX，更新发展到今天，整体感觉已经很不错了。原来使用Microchip的低功耗平台使用的MCC也是同样的简化工具，相比之下ST的软件似乎更容易操作，也许是对该厂家芯片比较熟悉吧。废话少说，开始配置工程，创建任务。
     打开STM32CubeMX软件，这里使用的是Nucleo-L496ZG，所以直接选择开发板来创建工程。跟裸机使用一样，必须要勾选RCC选项和SYS选项。这里创建两个任务，一个是串口打印任务，一个是LED闪烁任务，起点都是点灯嘛。所以也要勾选左侧的LPUART1和MiddleWares中的FREESRTOS。
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) ^" T3 Q/ r; c2 O     然后时钟配置直接默认。完了之后在FREERTOS Configuration中添加任务列表，命名根据自己喜好来。简化实验过程，这里的基本配置都按默认创建。LPUART1 Configuration中修改波特率等参数。
     
     好了，生成代码，实验选择的是IAR，对于一贯使用MDK的来说也有点不习惯。4年前使用stm32的时候也用过，最后还是投靠了MDK。IAR已高效率著称的确不假，在使用HAL库的时候是比较明显的。编辑器方面改了下字体和配色，尽量接近于以前的习惯。
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8 j8 N7 }! |+ Z% g: a; T( ~    打开工程，文件列表如图，省去了很多创建工程的时间，更多的关注于接口和应用。
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    如上图是两个代码的具体函数，主函数同样要对外设等做初始化。使用printf函数需要添加以下代码做串口映射。  
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1. int fputc(int ch, FILE *f){
   
2.      HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
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3.      return ch;
   
4. }

复制代码

   接下来编译代码，调试。为什么调试呢，因为没找到直接下载的按钮   
  i5 M# Q0 b+ A0 ?5 B# ]    运行后串口不断打印语句，LED2也就是蓝色LED周期闪烁。任务创建完成。因为使用STM32CubeMX，以前新建GROUP和添加文件，修改接口等的操作都不需要自己来做，创建一个可用的RTOS工程就变得如此容易。


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有点笼统，新手一脸懵逼