一、概述
. ?) t: g& Y' F9 k6 G0 B1 W& F

1、看门狗简介
  G1 \( ?4 e2 }7 U. ^* x

     在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
& I% n1 a& ]4 m- a3 A2 F

2、IWDG简介
4 T7 L/ K4 \- q

     此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

     独立看门狗（IWDG）由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够安全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精度计时窗口起作用的应用程序。
% N: x( J% i( T" D, `: O& M! N8 Y

3、IWDG主要特性

• 自由运行递减计数器。
• 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）。
• 当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）。
  
  

           图6_0独立看门狗框图

   图6_1  32kHz(LSI)频率条件下IWDG超时周期的最小值/最大值框图

二、硬件电路

                  图6_2引脚分配图

                图6_3电路原理图

在iCore3双核心开发板中，采用一个独立的按键与STM32F407的PH15相连，限流电阻为1K。

三、实验原理  

STM32内部包含独立看门狗，通过看门狗可以监控程序运行，程序运行错误时，未在规定时间喂狗，自动复位ARM。本实验通过按下，停止喂狗，制造程序运行错误，从而产生复位。

四、源代码  

1、主函数

1. /*
   2 Y9 V% Y/ p" D/ `, L' K% m
2. * Name                : main
   
3. * Description         : ---
   
4. * Author              : ysloveivy.
   3 x2 d9 g; b2 ~5 P' S% ]
5. *
   " f' w" L, Y! a+ T# q3 K
6. * History
   
7. * --------------------
   
8. * Rev                 : 0.00
   
9. * Date                : 11/21/2015
   
10. *
    
11. * create.
    
12. * --------------------
    " R) A- O3 E" h* Y
13. */
    8 v/ q5 h8 [" s& s" l2 I& \/ }
14. int main(void)
    
15. {
    " C# D. R; I) e( r
16.         int i;
    
17.         for(i = 0;i < 10000000;i++);
    : }6 F5 j. l2 g/ N' d
18.         led.initialize();
    . f1 k' e) @# V  k3 f
19.         key.initialize();
    
20.         iwdg.initialize();
    ( Q5 \# |) F7 S0 n
21.         while(1){
    
22. while(!KEY_INPUT);                          //按键按下进入循环，不再喂狗，1秒后灯熄灭
    
23.                 iwdg.feed_dog();
    $ `5 O8 [6 N3 e
24.                 for(i = 0;i < 5000000;i++);
    0 a/ j/ O. \0 |# Y
25.                 LED_RED_ON;
    
26.                 LED_GREEN_OFF;
    - }4 E5 @( E3 I. `/ g+ W/ G0 k2 N; I
27.                 LED_BLUE_OFF;
    
28.                 for(i = 0;i < 5000000;i++);
    : c$ E3 i& |8 _2 t& g+ h
29.                 LED_RED_OFF;
    
30.                 LED_GREEN_ON;
    
31.                 LED_BLUE_OFF;
    
32.                 for(i = 0;i < 5000000;i++);
    
33.                 LED_RED_OFF;
    
34.                 LED_GREEN_OFF;
    6 _' w1 T! a) Q4 K9 n  K
35.                 LED_BLUE_ON;
    2 M6 V% z$ G8 a8 g& w" \* U. ^! U
36.         }
    
37. }           

复制代码

2、初始化函数和喂狗函数

1. /*
   : t8 ?0 L$ I# N) m- a, G
2. * Name               : initialize
   5 C2 B6 N! ], x* F6 x7 k6 Z
3. * Description        : ---
   $ ?  H* w  \8 _$ v
4. * Author             : ysloveivy.
   
5. *
   5 Q* P1 G' X$ z; a: f% s
6. * History
   
7. * -------------------
   % Y3 P1 n' Q" b
8. * Rev                : 0.00
   
9. * Date               : 11/21/2015
   
10. *
    3 i4 i: n: V$ b/ H1 Q8 Z& b
11. * create.
    5 E+ _4 O7 [5 ]& C: }) }: @& L
12. * -------------------
    
13. */
    7 t6 b' ?7 G8 |3 M' L
14. static int initialize(void)
    ; t5 j' s# U" e7 s* K7 l
15. {
    6 @% L2 n/ ?8 U& ^
16.         //1s喂狗
    
17.         IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);         //取消寄存器的写保护
    ) |3 `8 L. D- t% R( I
18.         IWDG_SetPrescaler(4);                                 //设置独立看门狗的预分频系数
    $ n+ D% Z: D& P7 Q* v
19.         IWDG_SetReload(625);                                  //设置独立看门狗的重装载值
    1 F# ?( R( m9 n) S" C+ J  X' o/ T* z
20. IWDG_ReloadCounter();                                 //重装载计数器
    
21.         IWDG_Enable();                                        //使能独立看门狗
    
22. 
    $ }" X* Z0 t; P1 g& |8 b
23.         return 0;
    5 n) G& J3 s, G1 {8 I+ j' Q  M
24. }
    ( p+ ^: R4 n4 s' H2 ?* m! M
25. /*
    
26. * Name               : feed_dog
    
27. * Description        : ---
    8 U+ L$ T4 \- i) M; m0 C9 ^: O0 ?
28. * Author             : ysloveivy.
    $ I6 y0 |- \- m, {; u
29. *
      ?) `/ A* p0 Y. E( i0 z. M4 L9 C
30. * History
    ( l4 N8 v8 k7 R. z
31. * -------------------
    % k% I% V, w6 {- s: E
32. * Rev                : 0.00
    4 w( y$ V: a' l
33. * Date               : 11/21/2015
    + i: f" A0 i, r7 b
34. *
    % w# A+ d' t0 f: T
35. * create.
    
36. * -------------------
    
37. */
    + W' Z* p; n! h3 {
38. static void feed_dog(void)
    ) W4 ~+ h3 Y" Z
39. {
    
40.         IWDG_ReloadCounter();
    
41. }

复制代码

       五、实验现象

iCore3双核心板三色LED交替闪烁i，当按键按下超过1s，看门狗复位ARM.。

六、代码包下载

网盘：https://pan.baidu.com/s/1c0frjHm

感谢分享，已汇总到3月技术原创：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html