. }8 k' u  ^6 P) s. Z
+ D+ ^, z( {' n% f+ L  ^: I2 p前提条件：
6 K5 {4 Y/ p! j9 y# G7 V& x, \3 b  k1.低功耗STOP2模式仅消耗2uA电流，想要电池系统长时间运行必须采用，而STOP2模式又是低功耗中唯一能保存SRAM数据不丢失的最低功耗模式。
0 z) v: `7 o% P8 E2.FreeRTOS能给开发带来极大的便利性，其采用时间片轮询来实现线程切换，当OS进入IDLE态时CPU处于空闲。
实现以上两点结合就能在FreeRTOS进入低功耗STOP2模式。
实现方法（CubeMX）：

使能USE_TICKLESS_IDLE
5 Z1 O' b' _+ _% n! ^4 [, P1 a此时软件生成2个函数代码：

1. /* USER CODE BEGIN PREPOSTSLEEP */
   
2. __weak void PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
   8 y6 n, X- i9 e. z5 m% {
3. {
   
4.         /* place for user code */
   / _  ?$ G7 b6 `5 i% k! q/ T
5.         *ulExpectedIdleTime = 0;
   
6.         /*Enter to sleep Mode using the HAL function HAL_PWR_EnterSLEEPMode with WFI instruction*/
   
7.         HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);  //Enter Stop mode with WFE instruction
   
8. }
   " ~& \  Z" \: L* Z) [( P
9. 
   
10. __weak void PostSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
    5 [" A5 x0 j- j/ I
11. {
    
12. /* place for user code */
      ~# Y) S2 o9 ?. E  B' U- O3 j( K
13.         SystemClock_Config();
    
14. }
    9 }0 Y7 K# h4 ]& E
15. /* USER CODE END PREPOSTSLEEP */
      q! e( Z% p* ?

复制代码

修改为以上，*ulExpectedIdleTime = 0;抑制OS的tick中断，HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode进入STOP2模式，SystemClock_Config在退出STOP2模式时重新初始化时钟配置。
----------------------------------以上修改后FreeRTOS即配置好进入STOP2的代码-------------------------
进入方法：
线程中调用OsDelay（100），所有线程都要调用，这样OS才能进入IDLE态，一旦进入IDLE态OS自动调用STOP2模式进入低功耗模式。
退出方法：
) [* ^/ X' k( {  U8 B: }' |
+ e7 m/ Q) ?$ X手册中给出的Wake UP source都可以退出STOP2，一般配置RTC用外部LSE时钟能自己控制进入低功耗时间。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 D. L) `0 |. Q+ y0 M退出后你的OS依然在欢快的奔跑！SRAM数据依然保持！
/ t# r( W) }9 b" A( ~7 R

学习了，支持一下已汇总到1月技术原创
* M5 y/ c, H- v4 t# dhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html
$ s6 ^8 s) m# K1 J9 s/ V7 K) ~

学习了，支持一下

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收藏了。

好东西，支持一个~~~~~~~~~~~

你好有源代码吗？？

可能给我发下工程源代码吗？？QQ:382661235

学习了

楼主有没有源码工程，学习一下（1227926728@qq.com）

从stop2出来之后要做软件定时器的修复，这里不用，但是我再自己工程里试了stop，有点问题

非常的nice。