本实验采用官方提供的案例程序，经过修改将数据显示在LCD屏幕上，为了省事，渐亮采用源码。改动不大，具体如下：
) A* u# c6 X; X5 a首先打开stm32f401_discovery.h文档，更改和增加以下内容：
定义led对象：
typedef enum
- Y+ T- z/ \3 }: a{
- Y5 z- J' b; A- q# x  LED4 = 0,
5 j7 N& }7 |5 Y/ d, Y2 g  LED3 = 1,
  LED5 = 2,
, J5 h) N$ g" M/ `: Q  LED6 = 3,
0 Y1 q8 i1 }. O  LCDVDD = 4,
2 s) g6 M$ y0 b. N) H4 y9 B. B" {/ Z  LCDSDA = 5,
4 e8 @- \0 f! b4 ^  I  LCDSCL = 6,
  LCDSRE = 7,
3 c4 k) }3 f, Y/ ^+ y  LCDSRG = 8
} Led_TypeDef;
' ]9 i0 |6 Q) J# J* g; \leds属性定义：
: q8 j' J: O- ?/ C0 f0 `; Q0 ]#define LEDn                             9
) g" Q  E' ^: E, P0 A4 W#define LED4_PIN                         GPIO_Pin_12
#define LED4_GPIO_PORT                   GPIOD
. x2 T& s- w$ m! d# m# P#define LED4_GPIO_CLK                    RCC_AHB1Periph_GPIOD  
" v: G" H$ n" I0 x7 ~  
#define LED3_PIN                         GPIO_Pin_13
9 n/ q6 X5 R- O4 d$ o#define LED3_GPIO_PORT                   GPIOD
#define LED3_GPIO_CLK                    RCC_AHB1Periph_GPIOD  
  
#define LED5_PIN                         GPIO_Pin_14
& A  Y! h/ w) i0 T7 j* B/ @#define LED5_GPIO_PORT                   GPIOD
8 V  I" A# E5 @- w#define LED5_GPIO_CLK                    RCC_AHB1Periph_GPIOD  
, q+ j# X7 J1 [+ S: E  
* c- p. m# A3 h2 x: j#define LED6_PIN                         GPIO_Pin_15
+ l  ~# O. D- ~8 H2 y#define LED6_GPIO_PORT                   GPIOD
#define LED6_GPIO_CLK                    RCC_AHB1Periph_GPIOD
/ H) A  f" N- {6 p#define LCDVDD_PIN                       GPIO_Pin_7//此引脚第一位高电平，为ks0713专用
#define LCDVDD_GPIO_PORT                 GPIOE
#define LCDVDD_GPIO_CLK                  RCC_AHB1Periph_GPIOE
#define LCDSDA_PIN                       GPIO_Pin_15
#define LCDSDA_GPIO_PORT                 GPIOE
# R4 ~# h  H) u1 G9 [* e#define LCDSDA_GPIO_CLK                  RCC_AHB1Periph_GPIOE
  
#define LCDSCL_PIN                       GPIO_Pin_13
#define LCDSCL_GPIO_PORT                 GPIOE
9 @3 L1 S  |5 M3 ~3 \8 H5 v#define LCDSCL_GPIO_CLK                  RCC_AHB1Periph_GPIOE
  
( V4 J, c8 [! X$ _#define LCDSRG_PIN                       GPIO_Pin_11
# X# Y5 J% ]* _#define LCDSRG_GPIO_PORT                 GPIOE
" z$ I3 t0 A7 [. Z: g4 O7 z#define LCDSRG_GPIO_CLK                  RCC_AHB1Periph_GPIOE
#define LCDSRE_PIN                       GPIO_Pin_9
#define LCDSRE_GPIO_PORT                 GPIOE
+ I/ A' F8 H; a; _; \& n3 d# U9 e/ U#define LCDSRE_GPIO_CLK                  RCC_AHB1Periph_GPIOE
3 b) ~. n. Z) n$ b! i, B2 C( b而后打开stm32f401_doscover.c，更改以下内容：
! l. W" ~- s! b2 YGPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED4_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PORT,LED5_GPIO_PORT,LED6_GPIO_PORT,LCDVDD_GPIO_PORT,LCDSDA_GPIO_PORT,LCDSCL_GPIO_PORT,LCDSRE_GPIO_PORT,LCDSRG_GPIO_PORT};
const uint16_t GPIO_PIN[LEDn] = {LED4_PIN, LED3_PIN, LED5_PIN,LED6_PIN,LCDVDD_PIN,LCDSDA_PIN,LCDSCL_PIN,LCDSRE_PIN,LCDSRG_PIN};
+ Y: S0 K- }, Kconst uint32_t GPIO_CLK[LEDn] = {LED4_GPIO_CLK,LED3_GPIO_CLK,LED5_GPIO_CLK,LED6_GPIO_CLK,LCDVDD_GPIO_CLK,LCDSDA_GPIO_CLK,LCDSCL_GPIO_CLK,LCDSRE_GPIO_CLK,LCDSRG_GPIO_CLK};
2 B9 D. F  D3 X' r  y8 W8 v之后打开主函数main.cpp
增加include文件：
" X6 z& Z, n5 Y# p: j; `#include "6903.h"
增加函数定义：
4 H* D7 m% t  G/ f9 qvoid delay(int counter);
1 _* t0 X6 g& r. i0 G) svoid dispBase(void);
& a9 D+ Z' X# G5 F0 o( z; C- I6 _8 Svoid dispMes(void);
void ioInit(void);
; n6 _8 T0 x' w- r# h增加自定义变量：
int32_t jsq;
//float ;
int pdir0=1,pdir1=1,twAddr1=0xBC,twAddr2=0xBB,k=0,graX,graY,val0,val1,val2,val3,k;
- d) _' O" ~; z4 _增加4个函数：
//Delayer
void delay(int counter){
int i,j;
/ ?" c/ v5 T& A9 E9 q# F( Q* Y for(i=0;i<counter;i++){for(j=0;j<i;j++){;}}
}
0 ]% B  S8 C, B* m7 [% T0 L//GPIO Initial
void ioInit(void){
STM_EVAL_LEDInit(LED3);
4 L# ~0 o3 @0 H2 \- l: z5 @# R  l4 F3 M STM_EVAL_LEDInit(LED4);
  r1 J& l6 e. k7 l STM_EVAL_LEDInit(LED5);
8 q. G% N( o# N6 b, |: A- x STM_EVAL_LEDInit(LED6);
) N) s& U. j, F6 h! \; |/ o8 \ STM_EVAL_LEDInit(LCDVDD);
STM_EVAL_LEDInit(LCDSDA);
) _8 g9 D' a1 _1 r! Z( J- S) C STM_EVAL_LEDInit(LCDSCL);
STM_EVAL_LEDInit(LCDSRE);
9 I$ `2 F5 l9 j% w4 M STM_EVAL_LEDInit(LCDSRG);
. M, X% H4 C; v% J* Z/ A STM_EVAL_LEDOn(LCDVDD);
}
2 p6 K$ I" j  d6 J& g* m' O//Display Base Meseger
  |/ }# J% Q3 F$ h4 K, ]void dispBase(void){
$ P" b, L# ]' C c2l(0,0,19);c2l(1,0,28);c2l(2,0,26);c2l(3,0,40);//JSQ:
# H8 o" K; W5 x0 N. ~6 g8 d c2l(0,1,16);c2l(1,1,33);c2l(2,1,40);//c2l(1,3,40);//GX:
' V9 J. x. W5 O3 } c2l(9,1,16);c2l(10,1,34);c2l(11,1,40);//c2l(1,12,40);//GY:
% u; t% x/ T' @& B0 K c2l(0,2,16);c2l(1,2,35);c2l(2,2,40);//c2l(2,3,40);//PW0:
c2l(9,2,16);c2l(10,2,10);c2l(11,2,40);//c2l(2,12,40);//PW1:
//c2l(0,3,29);c2l(1,3,14);c2l(2,3,22);c2l(3,3,40);//TEM:
//c2l(9,3,17);c2l(10,3,30);c2l(11,3,22);c2l(12,3,40);//HUM:
( K4 T( b; }8 O8 R. w$ ~1 a! j}
//Display Messeg
void dispMes(void){
c2l(4,0,(jsq/1000000)%10);c2l(5,0,(jsq/100000)%10);c2l(6,0,(jsq/10000)%10);c2l(7,0,(jsq/1000)%10);//JSQ:
/ z# c9 @9 `0 b0 [ c2l(8,0,(jsq/100)%10);c2l(9,0,(jsq/10)%10);c2l(10,0,(jsq)%10);//JSQ:
if(val0>0)c2l(3,1,38);else c2l(3,1,39);val0=ABS(val0);
  W6 A7 w. l  X& C& s. k4 o5 Y+ V c2l(4,1,(val0/100)%10);c2l(5,1,(val0/10)%10);c2l(6,1,(val0)%10);//c2l(1,7,(val2)%10);//X
; G' c% C1 O8 S4 z& e( u if(val1>0)c2l(12,1,38);else c2l(12,1,39);val1=ABS(val1);
c2l(13,1,(val1/100)%10);c2l(14,1,(val1/10)%10);c2l(15,1,(val1)%10);//c2l(1,16,(val3)%10);//Y
8 A6 h* i' X  k6 _ if(val2>0)c2l(3,2,38);else c2l(3,2,39);val2=ABS(val2);
7 I2 W% L2 u3 I5 y, ?* A# E( ? c2l(4,2,(val2/100)%10);c2l(5,2,(val2/10)%10);c2l(6,2,(val2)%10);//c2l(2,7,(val0)%10);//Z
7 f" l2 Q& u* v if(val3>0)c2l(12,2,38);else c2l(12,2,39);val3=ABS(val3);
c2l(13,2,(val3/100)%10);c2l(14,2,(val3/10)%10);c2l(15,2,(val3)%10);//c2l(2,16,(val1)%10);//第4个变量——实际永远为0
, f2 `% y' D. f; o7 q2 u( h}

编译下载运行结果见视频:41-3轴加速度计L3GD20采样实验
2 G9 Y0 X) D1 ]) H' i7 q* T

; L9 _- D6 y- Y7 x. y; }+ U7 T

大赞

学习了

liming-367095 发表于 2017-12-19 10:25
学习了

谢谢！80元买的板子不玩玩也对不起她。