ST FOC4.3库关于STM32F30x系列ICS采样代码的修改

' \! h! [6 V1 N8 \! j. r. @前言
客户在使用ST FOC4.3库文件控制电机过程中，当使用了STM32F30x芯片时，如果使用的是ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如果修正这个问题。

问题描述
; C) c" ~  @. v* B  A/ t8 s使用芯片为STM32F303RCT6，当用到FOC4.3库进行电机控制时，如果使用了ICS作为电流采样，会遇到编译报错，如下提示：
* E+ y# V* v  y# r( G% H
3 I$ z' {/ c) j& W+ W: [具体位置在MCTask.c的下面程序段：
& T& e5 n8 e2 l3 D4 Y# N
看到上的错误提示是没有定义ICS_DDParamsM1和IF3XX_NewObject所用的形参pICS_F30xParams_t没有匹配。
! p/ L8 u4 H! h察看库中调用的根源在pICS_F30XParams_t与ICS_DDParamsM1是不同的，有个别的地方需要调整，因此根源在于没有在头文件中定义相应的参数表。


解决方法
1. 在...\web\SystemDriveParams中增加支持STM32F30x的ICS采样的参数定义ICS_F30XParams_t ICS_F30XParamsM1 = {……} ;
2. 该参数表需要对应于pICS_F30XParams_t结构体中的定义，新增文件见附件文件；
' o; O; m7 _5 O+ C
9 ], {7 b6 h! b/ z! p# Z# z3. 修改MCTask.c中的形参，改ICS_DDParamsM1为ICS_F30XParamsM1
, ^1 i# G0 ?( I8 e& b
# S/ N) I9 F3 J1 X- Y0 N
8 a: D9 }& q7 h% c, t; l' M
# Q8 d2 G; ^& h1 A; z文档下载1>>         文档下载2>>       更多实战经验>>   
$ v% b( u; Q8 G; g. |$ v
5 ?  t* g! N: S% j/ R, |* K