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STM32免费开发环境该用谁 前言9 l9 n0 ^1 j; i; h# @! d 根据ST官方主页（http://www.st.com/en/development-tools/stm32-ides.html），多达 20种 IDE提供对STM32的开发支持。在其中最受欢迎的，是需要付费的IAR和KEIL；特别的，STM32F0和STM32L0的用户可以免费使用KEIL，无须担心编译代码大小限制（STM32F0 and STM32L0 免费注册码 http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk）。那么，在付费的IAR/KEIL之外，是否有一种STM32开发环境，免费且容易使用，接近IAR/KEIL的用户体验，能够进行STM32全系列开发但不受代码大小限制呢？ 本文介绍的基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，可以满足前述要求，而且具有跨平台的优势。 ' _7 r- m/ ~5 ~ d$ K4 H$ ~) P SW4STM32 }5 e4 X+ M" V M f + I) p/ r# m2 S2 w+ r4 \7 L 简介) R- m1 T0 N0 A9 x7 K SW4STM32是AC6公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。SW4STM32使用基于Gcc的完整编译调试工具链， 完全免费且没有大小限制。你可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。SW4STM32通过OpenOCD内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。 SW4STM32支持下列平台： C% j$ i% V2 L4 b. y! ^ 1. Windows9 Y6 @' U2 p" q# X 2. Linux( J; B# W! F, [5 n: W 3. Mac OS1 j! r, u. e! L2 P; P7 m 安装2 X4 J9 V) R( A+ m* F- M 用户需要在http://www.openstm32.org/HomePage先进行免费注册，然后可下载完整安装包。完整安装包不到500M。一旦下载好安装包，安装没有难度，一路点击确认就可以了。 
导入CubeMX生成的工程文件进行编译9 r/ `/ Q/ N5 o' K; p STM32CubeMX可直接生成支持SW4STM32的工程文件。在生成代码时请选择IDE为SW4STM32。 
工程生成后， 可打开SW4STM32(C:\Ac6\SystemWorkbench\eclipse.exe)开始导入STM32工程 。首先会提示你选择Workspace。没有使用过Eclipse的用户可按照默认处理。然后是一个欢迎页面，可以直接关掉。选择 File->Open Projects From File System，可出现如下工程导入界面。 
工程导入成功后，可以开始编译了。这里只有一个工程，选择Project->Build All或者Build Project都可以。SW4STM32会自动生成Makefile进行编译。2 {! ^0 ^# y+ W9 X7 E2 V! s0 [ 
编译成功后，可以在控制台Console图形界面上看到如下输出：- x& y0 `3 h. G: a. J 
* s+ i7 |% ?" Y. N 调试$ V( h3 F0 B$ } d: X2 {7 P+ T) G( t 使用SW4STM32的用户不需要担心需要进行繁琐的Eclipse调试配置，因为集成环境已经做好了初步的工作。在左侧Project Explorer上选中项目（你若不选中，调试菜单看不见），然后去Run->Debug As就可以看到启动调试的菜单了。 
+ `7 X9 K% M, |& ^' B# S' A4 A& U8 r SW4STM32会自动切换到调试视图。你可以按键F5或者F6进行单步调试。也可以查看内存， 同时将鼠标移到变量上会自动显示变量的值以及单步中的变化。) R2 J% D9 J) i# f8 m 
8 x7 g# U$ j+ [9 L3 p TrueSTUDIO3 s: Z" G( t6 e- F( D; }' z8 j' I 简介& n1 H* L% o# {% W TrueSTUDIO是Atollic公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。如同SW4STM32， 它使用基于Gcc的完整编译调试工具链。TrueSTUDIO提供两个版本，TrueSTUDIO Lite完全免费，没有大小限制；TrueSTUDIO Pro需要授权，但是你可以获得更多高级功能，包括代码分析和调试。无论是在免费没有大小限制的版本中或者是需要授权的版本中，你可以使用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项， 利用Eclipse图形化的界面快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。TrueSTUDIO内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。 TrueSTUDIO支持下列平台： 1. Windows 2. Linux 0 e B7 P1 ^2 Q3 t 安装 用户需要访问http://atollic.com/resources/download/， 选择Windows或者Linux 然后登记个人信息就可以下载所需要的版本。下载的完整版本大小大约为900MB。安装没有难度。9 J2 {, p6 M0 m) ]) a$ M3 J0 V 
; R5 S7 L+ W/ i 导入CubeMX生成的工程文件进行编译3 I- y4 \) ?: _2 c) n7 f4 i STM32CubeMX可直接生成支持TrueSTUDIO的工程文件。在生成代码时请选择IDE为TrueSTUDIO。8 r$ V/ G1 a$ S* U0 j4 M) G) Y* ^, K 
文件生成后， 可从Windows开始菜单里找到Atollic，打开TrueSTUDIO for ARM 8.1.0 开始导入STM32工程 。首先会提示你选择Workspace。没有使用过Eclipse的用户可按照默认处理。然后是一个欢迎页面，可以直接关掉。选择 File->Open Projects From File System，可出现如下工程导入界面。2 m) f; ~' S7 F 
工程导入成功后，就可以开始编译了。这里只有一个工程，选择Project->Build All或者Build Project都可以。TrueSTUDIO会自动进行编译。编译成功后，可在控制台Console图形界面上看到如下输出： 
14:00:31 Build Finished (took 16s.705ms) 5 X0 W3 F4 Y3 M3 p+ a 调试: B& y- [ a! N/ l6 Y 使用TrueSTUDIO的用户不需要担心需要进行繁琐的Eclipse调试配置，因为集成环境已经做好了初步的工作。在左侧Project Explorer上选中项目（你若不选中，调试菜单看不见），然后去Run->Debug As就可以看到启动调试的菜单了。 
TrueSTUDIO会自动切换到调试视图。可以按F5或者F6进行单步调试，也可以查看内存， 同时将鼠标移到变量上会自动显示变量的值。 
8 e: _1 j) y8 \! e- Z5 C. c 总结, s" U0 z I @ 基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的IAR/KEIL。对于需要使用Gcc开发STM32的专业开发人员，学习研究STM32的个人/学生用户，完全可以考虑使用SW4STM32和TrueSTUDIO。 文档下载1>> 文档下载2>> 更多实战经验>> 5 x" a; P' g0 A* o' g |
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这两款软件都试了， $ E* t/ S7 X* i) z% h. S( M" y
最大的问题，配合 st-link 调试不稳定。我的st-link 有问题 ?
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