8 Z3 F7 v+ P; S% j" S$ i
- K  P; o3 s4 u3 j3 i* G! Z
         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。

         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。
9 x6 t5 L& y. `3 K/ S) H
7 D) u! X) v  W6 l1 u

8 M$ ~2 ^2 O  `/ v 0、复合设备
3 v2 k7 h. }/ y# Y$ y! ?
% x3 n8 ?6 J6 a3 v& n8 e
CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：



' b: D3 |/ n2 F' w. ^8 }3 n5 ~" Q
1 v( G3 f+ L4 ^6 s; }
/ o8 ]# D  F- u7 h5 ~8 I- ]8 L6 L  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
和使用的接口。
  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。


3 J, x. y- R+ z; B4 z1、USB库修改


% G8 }+ E, Y; E. e
不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
; Z) U% \) G6 e0 X) O) T0 |上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。
7 x0 B+ L/ q$ I+ u, j8 l9 Y
8 S. U& P; b8 D' k% F1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：
# i; [$ |0 s- G9 i/ d

9 Y+ q. p# p# E0 q+ y

8 y; ^% |+ t1 U6 N3 G" M; `: Wa)增加端点
一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。
( S6 S  N! k% u$ L! B) B9 P


设置增加的端点的FIFO

9 I0 o9 K( b: A) v
+ T, z/ m5 `+ {* t( `% n6 M
( X4 V0 A4 E  E4 C) `& H) u, R# E5 i

4 J+ s+ h( C4 c# S$ e; w$ \b)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口

$ i1 k% u. e- p& L6 |


& Z, j4 A, `1 d
) ^) D; G5 Y0 Kc)将设备描述符修改为复合设备模式
+ R5 O+ q& A7 c/ ]& y( O

2 K/ X7 `- C7 b3 l; M


d)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组
" X9 y) L3 @0 x  S0 j# {* r7 {
$ J. k; j+ T7 K) N
2 x9 C1 Z0 l3 ^( Y此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
$ J; ^' \# K6 h+ O8 l7 s. z因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。
. r! v% J; w/ A( f( z. f

$ i& u, v2 E* z0 n7 j
下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：

9 h5 E; |1 e% M+ j" i
/ N2 a* o% B# ^3 R5 a
/ ^5 C0 g% F0 M
+ T/ j2 T! Y4 y6 [

" k  x! Z7 F$ G  V' @' G9 w
( o1 A' }* p, p; g4 U( j& Z

测试代码如下：
/ \/ o( w3 }1 a

1.   while (1)
   
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
     h' ^. |) G$ W# V
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   5 [- o( K4 u# C3 a2 A5 y' A, I
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);      
   " I6 S+ i+ N* D
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：
. M5 p) T7 g; k, E5 @

8 Y- `" w7 j6 g! `0 c
具体发送方向为:
' A* ~# w0 ~! S! S

- q1 M! h( ^$ _5 s
: e% h3 z' R) K
: o6 [& _( D& R0 t
2 L8 y# x& c8 h, P! f0 ?2)、3个VCP串口，
2 t2 r- W( o8 m$ f2 {! z1 J
0 t  |9 b3 v5 p' ]: q( M在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口


测试代码如下：

1. while (1)
   
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   . m2 r+ d6 m3 D+ y% n
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   ( M3 I) s0 L6 B' q
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);     
   
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    
11.             HAL_Delay(1000);      
    
12.                 }

复制代码

+ n: l1 y) b1 ?# r& j$ S$ E9 j+ G: U  A5 E
USB收发数据测试如下（点开查看大图）：

2 k3 ?2 P% a* R6 k# g+ Y6 d

- @5 l$ \9 Y1 l) I- p' }& w" a
2 、驱动INF文件

复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。
9 ?0 Y( C# k  _, u
3 U# p, h" Z/ q% B测试代码：

Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1802)

2017-9-28 22:16 上传

点击文件名下载附件
Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1374)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件
# A2 N7 u- S9 W) q7 k CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 910)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件
9 A9 O+ `" l$ x9 r7 Y) x& `5 g+ H
参考文档：
) W# Q8 V! R# _! T$ V/ t USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1504)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
. h, [, \" T( D, `4 M3 G8 ^ USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1530)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 977)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件


推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比
. N: f) B( m% y# a+ e! t/ V
$ V  o6 N2 a; H" a! y2 w
1 v% U4 J' K) @) }2 d* V' B4 Z3 B



! Y7 d3 ^$ K" [; n( P8 o7 n

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
, Q" E8 C. e- U* ]; Gendpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
9 X/ m. n+ G  {endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
$ z  ^$ j7 Z, W7 H* j+ z% X就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
  S. h' H. j2 h: B      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
: Y6 i* }$ V. ]* h+ ~2 q0 ^      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
( L1 j" D! E9 i) r3 p, a                             CDC_OUT_EP1,
, C; m( Z2 N3 m. m  r! }* A                             hcdc->RxBuffer,
/ o& f4 U  g$ F                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
6 U1 y$ _* Z" z) J
这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

7 ]) o! z( _: O. K好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
  J5 a, y3 H$ T* H) \( g" ~可以先了解下USB复合设备。

5 m0 m8 Z3 P. \; I# U好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~
9 X, e; Y9 [9 o6 W
谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
膜拜~

谢谢大神分享！！

! Q) e4 t1 P( P感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？