本帖最后由 creep 于 2017-9-28 22:37 编辑 ' `: l' \1 O& `' ~# Q+ Y 0 J* a, i# [, p' ^, Q+ Y 8 ]/ D6 F4 T9 R3 I9 k2 x; w8 T 之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信,通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用,最新跟着论坛大神飞哥 @wofei1314 玩了下多个串口的使用,然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植,以便以后使用的时候可以参考。 关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考,除此之外官方也进行了不少USB的培训,没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解,然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。 9 @ j, E/ j9 [4 H. L8 @2 c! [: V9 d) S ; I. k! g/ Y5 m4 W 0、复合设备# S3 t$ E* H( M1 j5 F # f8 @# M* s' C: g' M / l r6 d" ?; e7 K- {: _1 C CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内:0 i. x. e' @+ w& w ! `. A# ]# p+ ^" Q+ I' O 8 E: R1 w+ V& N; n+ Q1 S 2 i# ^, D% _" y* n# R8 S# D; I 如上图所示, CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0),一个控制接口,另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外,还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description),这个表示这个是不是可选的, 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置,通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型) e2 {+ y. F A3 W" C+ \ 和使用的接口。 " J7 g. t& y: ^* I. M2 g! M 一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备,和一个CDC串口相比,USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ,多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理,PC端加载的驱动也要适当修改。 * }6 Q7 S. q1 C f 1、USB库修改 1 C" N4 Q$ G+ W' L 不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别,但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作,下面的移植是在STM32F769-DISCO1 S( |6 S$ t, | 上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行,关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。 4 R5 t# G) _ s3 p' | 1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的,主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件:' K% {! P# a# q+ `0 M 3 L# S" E2 R6 ? O% f+ R! I5 ~% F% b7 G! Y: ` ) T e2 D3 C4 V! o* _) J a)增加端点5 Y# U: k+ E. @& R5 v9 k 一个VCP的时候使用3个非0端点(2个BULK,一个Interrupt),再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。6 X, h, b: @ K! [ 1 h7 }7 M& t. Y+ Z 设置增加的端点的FIFO 3 z6 o# H8 f, ~2 @ v; u6 G' u * x: f! }, K9 R9 z7 _ 5 I5 n! ]& g M" [% v, O( N O b)对增加的端点进行相应的初始化操作,我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口 8 L, c1 _4 y' W- {. J# H % r& x+ v* K! v7 s* r4 t. r c)将设备描述符修改为复合设备模式 d)配置描述符,注意我使用的高速 USB模式,如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组 6 ~# i0 {+ ^* _8 H$ }! n9 [6 T: U 此外还需要修改最大的接口数(好像2个VCP设置大于2即可)3 ^' b6 E0 P3 c5 C0 E3 q 因为USB库中使用了maclloc申请内存,要适当调整栈空间。 3 j, b$ E& `+ E$ y6 O4 R$ @& j; x 下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示:" b- M- i- D7 C0 m& @ / t) N! K1 W$ Q& Y % [! m; O' L$ g% R" p3 V( S 5 v7 Z: n' c0 ~0 V+ Z6 K " u1 h( o5 W: f7 v2 f" _ 测试代码如下:
* i8 h4 j/ Y+ T* Z! U ; s! N( R: e* w8 a+ e5 [$ T 具体发送方向为:) P$ b8 Z1 u: Z( E ( h/ B5 k6 o- g; K N( U2 O & H5 O/ y C9 p' ?4 X3 n3 H: t : s, r1 F5 u4 [/ i5 M# O, d( n 2)、3个VCP串口,7 d! u3 E9 ^! V* Z N' h* w1 Y, ` 在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口8 }0 n# t3 ~: P' a( A% d9 h 3 ~0 l6 O% d" f- T. s 测试代码如下:
5 g2 m( z) M9 l; D1 L% \ USB收发数据测试如下(点开查看大图):' Y( \) b6 Q) G' C, |/ {8 @" o 3 r7 H' Z$ e$ ~$ E& c* K/ w 2 、驱动INF文件 . b$ x8 M+ D9 D* G. e2 G. S 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动,此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。 测试代码:- M( i: {* C" F* r" R! A) g |
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endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));# C6 p1 Y" h" q
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样,在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置,可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点,所以,相对来说,如果我添加了端点,就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢
/* Prepare Out endpoint to receive next packet */( p6 d3 O9 I5 ?& N5 L0 w
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,# _; \4 D- U- x0 e$ V
CDC_OUT_EP1,5 T8 B" P& t# w
hcdc->RxBuffer,4 I+ [( i& f/ W' @
CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);8 L/ R0 h, l7 {; E
6 E U& R4 g7 f7 Z* E3 F2 U
这里怎么处理
1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致,这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动,这样可以修改枚举出来的串口名称。+ U) _! |% f. g
2、没有数字证书的问题我也搞不定,这个目前没有办法,WIN7 32位可以强制安装驱动,但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。
可以先了解下USB复合设备。
好的
好的 !!!
谢谢大神分享!!
感谢飞哥带路!