本帖最后由 Inc_brza 于 2017-9-4 11:29 编辑 $ {: A8 Y# z6 I 一、前言 前面总共是介绍了一下Profile, WB, SDK的分别测试,这里总结一下如何从头开始建立一个工程,利用Profile测试参数后倒入到WB,WB建立工程后把参数写入SDK,SDK编译工程后下载到FOC套件并观察现象。这里假设参与者已经安装好SDK,stlink,板子已经能依靠demo正常工作起来! 二、主题& V1 G6 o2 Q. P# o B# Z) k 1、我们把FOC SDK里的SDK软件工程复制到别的文件夹,例如我放在桌面7 e) k! D; J2 O5 k" q- e0 U9 s& n 2、启动ST Motor Control Wrokbench软件,准备进行套件参数测试% q0 p6 c+ a6 o# z8 l 3、点击上图右上角的Profile测试工具打开进行参数测试 3-1、Select Board, 选择对应套件,例如这里是Nucleo-F302R8, X-NUCLEO-IHM07M1 3SH, 然后在Pole Pairs填入7,其他不变,然后电机connnect6 }- W8 c" T* z/ s9 {7 f 3-2、connect会提示Update,确定等待更新固件。 3-3、点击Start Profile,等待测试完成& ]$ L2 A4 H9 a 3-4、可以点击play,实时调节一下点击转动速度看看,正负转动最大约16000Rpm/s, 点击Done后,再点击Save,保存测试到的参数。6 P+ b1 _: Y8 o 3-5、保存参数时,记得记住你保存时填入的名字,在WB新建工程是要用到! 4、回到WB软件首页,点击新建工程。 4-1、Control选择NucleoF302R8, Power选择IHM07M1 - 3SH,最重要的一步选择在Motor中选择刚才做测试的时候所保存的参数。 点击OK后提示Motor Info参数,确认后即可。点击Generation生成.h文件,这个需要放在SDK中进行参数匹配呢。保存好工程,然后把参数保存在) ? m# B' v; w* V STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams文件夹中。2 ` A! I$ |9 s, N 5、打开刚才复制的工程中的一个工程环境STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM\STM32F30x_Workspace.uvmpw,开始进行编译 5-1、设置MC-Library为当前工程,进行编译,生成电机库,然后设置用户工程,编译生成输出文件,下载 6、返回WB软件,点击Monitor,准备进行监控,点击connect,连接串口成功。 ( w8 q+ G+ M2 ?* ~* x+ r9 | 7、开始操作,监控右边有操作电机的选项,左边有状态指示和速度监控。! ~5 Y5 C; F& G' h# A 7-1、点击start Motor,电机开始转动到默认的2500rpm,修改速度为4000,然后再点击一下start motor,电机转速提升约到4000rpm,一直如此调节到16000,电机以最大速度转动。点击停止电机,然后把速度调为负,再次启动,此时电机反向转动到设定转速范围。 8、工程完毕,可以进行个人程序编程控制! . @( g; z& Q% A1 ^9 F B & K4 L. j3 o, Q) @) {" S8 y2 }$ v ; s) }) M/ ]" X0 ?: y& o9 K / }- n$ V: n* M |
不需要,编译不过提示什么,应该是你没配置好,按照我的步骤,一定可以
为什么我编译会提示缺文件???
仔细认真的看第五步