1.在桌面双击“ST Motor Control Workbench v4.3”的快捷图标 ，以运行该软件。

2.单击“New Project”创建一个新的工程。

3.按照图1所示依次进行设置，并在Motor选择框中选取“Bull Running BR2804-1700kv ”，再单击“OK”。

图1 创建新工程

4.在图2所示的对话框中，单击“OK”按钮。

图2 确认对话框

' e6 x& h. c0 R+ b" }& X8 {

5.单击“Generation”图标，以保存工程文件。

6.选择好保存工程文件的路径及工程名，分别如图3和图4所示。

图3 指定文件名

5 _& X) ]5 L3 l* M& A! ]; E

图4 设置保存路径

7.单击“OK”按钮，即可完成编程。单击图示图标，则进入图5所示工作界面。

图5 电机运行界面

$ o4 h- U  Y' e; c3 o$ n, w/ t  @

8.单击“Connect”连接按钮，在正常情况下即可完成连接，其状态如图6所示。

图6 完成通讯连接

5 q* ?7 F( \/ j4 e6 ~6 Y2 \+ _

8.单击“Start Motor”按钮，则可启动电机；单击“Stop Motor”按钮则可停止电机，其状态变化分别如图7和图8所示。此外，通过速度转盘还能够实时地改变速度的方向和大小。

图7 启动电机

9 r/ x8 w8 q8 v

图8 停止电机

10.为了观察速度变化的波形，只需单击“Plotter”按钮，即可见到图9所示的速度变化波形图。

图9 速度变化波形

11.若想保存速度变化图形，只需单击“save”按钮就可把波形存入指定的文件中，其效果如图10所示。

图10 转速波形图

! T$ d0 u6 A8 z# k

- f  P; L& s2 O) ^2 N5 @; D7 @$ p
- Z3 G4 C2 `0 M* K. j, R8 Q+ x1 S

% r& R2 u2 a* U( q$ |
& U- R" G! g  t$ a
) a5 o- ?% P" j