之前没有接触过ST的电机开发,所有的都是从0开始,高手就直接飘过吧!看视频不太明白,还是自己一一熟悉吧,下面是我在学习过程中的操作步骤:开始之前要连接好电机套件的电源及用MINI——USB线连接PC,在PC上要安装好FOC的电机库,版本为4.3/ F% W7 B! r" l- }, A% N 连接好套件后,会出现一个虚拟串口及一个64K的U盘,如下图所示: 在电脑中找到STMotorProfiler软件: 打开软件后,在点击第一步的按钮选择电机套件,在第二步中填入电机参数及实现电源电压 电机参数第一项可以在电机套件的包装上可以找到: 点击第三步开始测试连接套件: 电机套件可能要更新固件,点击第五步更新套件固件: 固件更新中。。。。。4 V0 d6 ]$ l, y7 h( K$ d' n: p 点击第六步开始软件,这时电机会转动0 T/ n2 x0 o( r9 z6 a# a1 d. ? 电机转动的视频: 以下圈中的分别是电机参数及测试的转速:" o/ [, Y, G4 H 点击第八步保存这次测试的数据,以后会用得到:) C1 w1 V+ H. O" l. T0 v+ M 点击第九步. a" N9 q# H6 s- N; x! K$ R* ]* x 填入电机转速,点击开始 M! u% q. l9 W, r; A% ] s 划动游标可以调节电机的转速,感觉一下电机的蜂鸣吧! 到这里来算是玩了一圈吧,有空再玩下一个软件。( ~/ v3 q0 b- l- E% I $ D/ O& H1 a4 i' z' `! m; i: t5 T |
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