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ST针对电机开发提供了方便快捷且免费的MC 6-STEP LIB软件库，还有基于PC的免费MC WORKBENCH软件，可简化电机控制固件库的自定义设置，帮助用户设置不同的电机，监控电机运行参数。最新算法库(v4.3)引入一个便利的“Motor Profiler”工具，能够自动侦测电机参数，自动配置电机控制算法库，做到了一接触即可进行微调(One-Touch Tuning)的方式。
* L: t* X, @# L" J3 C
% c' X: }; B9 R* [4 R( Q1 N* `) ^9 g一、安装软件SDK
. |1 X. e9 R* I" f# ^3 F1 y0 n) c6 ^牛叉到没朋友啊，这俩工具；
下载传送门http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32100.html双击安装:

" @! _4 ?/ b: v- Y; q; A8 Y选择个好找的路径:

库结构：
MC WORKBENCH软件的路径：
: g) l$ A, q5 d- M

+ u. U; z/ V4 z/ YMotor Profiler软件的路径：

* V) t# R) l+ B
$ K3 @7 l" s1 I8 s% l

安装后可以找到“ST Motor Control Workbench”软件。打开该软件，出现如下图所示的界面：

0 D- ~5 z9 I. H; B2 F
! k0 x6 m6 v0 V" |5 O% w* c6 m. d可以看到，从ST Motor Control Workbench软件里面也可以打开Motor Profiler软件。
' A1 p3 W& V4 ^$ N$ |; G, k8 ]- e+ ~/ S
二、配置自动检测电机参数
- P! E  ?6 H! Q) c下面就跟随培训的步骤来体验这2个牛叉的工具；
# [: e1 s% f3 x) r
9 j7 m8 l" I$ |& H* t/ G首先使用Motor Profiler软件侦测电机参数；
; ~9 k/ P# b- h0 a5 p# Q$ L3 t) d( istep1:选择一个途径打开Motor Profiler软件，安装目录查找、快捷栏、或者ST Motor Control Workbench软件里面；
step2:打开软件后，看到选择板卡按钮，点击它；
) X; b: P5 B" y: J1 O
step3:本次选择第一个Nucleo-F302R8、X-NUCLEO-IHM07M1 3Sh组合；

step4:填写电机参数，并点击Connect连接开发板；

step5:此时会弹出窗口，点击Upgrade Firmware即可；
# W  k9 I( Y* b% D6 S2 H) c; ^
6 l( ]3 \$ k5 Q) X8 R7 l

' G  N) x1 ~, |; j0 a! gstep6.Start Profile按钮此时变得可以点击，先固定好电机，然后点击Start Profile，此时电机会启动、加速、停止往复；
step7:完成后如下图所示：电机参数计算出来，若失败就重复步骤6；
8 {. c! q: ^$ @



step8:命名并保存侦测的电机参数配置文件：

* g5 ]/ `$ ]* ~- L) U此时可以点击Play可以进入电机旋转测试界面了：
  {8 }1 q4 X& v# Y

- j2 `  i% k8 Q9 b

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

三、编译工程，使用PC端监控软件
step1:打开ST Motor Control Workbench软件，new一个project；
3 Q5 Z/ h7 j' i, @0 n! H
. s! |; Q/ M$ X6 k9 Zstep2:按提示步骤选择参数，最后的电机参数配置文件选择上面生成命名的；

点击OK后，弹出的电机参数界面：

step3:然后点击此图标

$ ~' H# ^0 b" H# pstep4:选择Workbench工程保存路径并设置工程名；

step5:下图中路径需要选择FOC安装路径下的"\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
" p. y) H2 i4 g( D3 L/ S5 r
step6:接下来编译烧录固件，使用PC端监控软件。
step7:进入安装目录FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM
, S0 q$ }: r( l, Z
打开STM32F30x_MC Library工程配置并编译生成Library库文件：

  Y, H( Z& b+ [# H
" r' q0 _5 {& k- Y! o5 r/ K* H3 |


8 `1 p0 M* x3 @6 I
进入UserProject目录，打开STM32F30x_UserProject并编译下载程序到开发板：


$ ]% c; U7 m8 j, z; o( astep8:打开ST Motor Control Workbench软件，选择图示工程；


step9:点击图示按钮，进入监控界面；
点击如图按钮连接开发板，串口号，波特率自动识别；



整个软件界面布局是十分合理的，包含了所有功能；
速度曲线监测界面可以看到电机调速特性:

1 P; W  A- A2 G; a* A4 T
监控功能强大，看视频吧：
6 ^, R: g" T3 l. J5 i0 K+ C" I5 f. l

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! _$ e0 `2 H, y9 q( w% O: M* o本文所述步骤都可以在软件的帮助pdf找到，ST准备的资料非常丰富详细；


2 G; y9 O# K$ A; L6 W8 R! ~5 k

非常细致，感谢分享！

感谢分享