2 S# y+ v5 U+ \# c
一、前言
6 X# F' z( S2 W4 I体验完Motor Profile，难免手痒要开始WorkBench的学习以及体验。
* J" Q' j! H0 D8 ?4 p5 v5 A+ T二、概述
+ [* h2 B6 l6 _1 k$ }安装完FOC SDK　V4.3后，会在C盘默认安装着机遇Std的FOC库以及各种
功能模块。所以，要认真学习，需要认真看看代码了，关于FOC库的编译方式与平常可能会有点区别，V4.3采用ｌｉｂ编译加WorkSpace的方式
3 H( [7 `! v6 H" h，首先需要编译ｌｉｂ，因为安装在ｃ盘，所以我需要用管理员打开MDK，然后再导入位于C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM下的工程，第一步，先编译lib，最后编译工程。直接一部到位。然后下载到板子上。

三、步骤
1，管理员模式打开MDK，然后导入工程
- H+ h* a; I. {& @8 B
  B# C& v6 j0 U; `2、编译lib，先设置lib工程为active工程，然后设置输出为lib
- R; D2 J. @4 {' C5 }  U

$ ?$ I: E* x& O接下来是编译，成功编译成lib后，设置UserProject为active工程并且编译下载
  d" g" V- l' S' C
下载后，我们可以打开WorkBanch进行监控和设置了
WorkBanch也是通过USART来进行通信的，具体到下一帖子开始研究通信协议

) y% R# @7 t" ~/ ]3 u
* y, M6 |! o. X( V( [3 n. s
, S! V, d* {: a, p8 g* ?5 BWorkBanch涉及到很多的参数设计和监控，等下个帖子再进行详细学习，这里以体验为主！

最后总结：ST提供的一连式的硬件、软件库、监控软件、测试软件，号称几分钟就能让电机转动起来果然是名不虚全！
; t# |: ]% l: b* Q# E  g8 c' H5 J" A; o

谢谢分享

感谢

谢谢分享