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  这个其实也是官方的开放性实验之一，我是在官方的程序内容上修改而成。基本的实现的功能就是，利用板子上面的蓝色电位器调节无刷电机的速度，同时在ST Motor Control Workbench 上可以看到实时调节速度的波形。
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打开官方的电位器调节速度实例。
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9 \* _) \. D9 v" Y$ R
) q# S& O7 _) L) }+ V把实例的C文件包含进项目中。


5 V) N6 u( P  u在main.c中声明实例速度调节的函数。对于实例的内容，只要稍微修改一下，就可以运行在项目中了。


# I# T0 D( a- Z3 D. I在主循环中添加  potentiometer_start(); 函数。
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- T1 m. Q* f7 n$ s% n
: [. b! S. y3 ^" l4 K2 m在potentiometer_start() 函数中做一下修改。如果不修改的话，运行一下，电机会停止。编译完成后，把程序下载到开发板中。



打开 ST Motor Control Workbench 在configuration中把电机的最高转速改为20000，因为调节的最大速度是16000转，这个也可以修改。不过还是保持默认的好了。
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在主界面中，可以看到电机最大的速度已经变为20000转了。点击启动电机，电机可以疯狂的转起来了。。
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点击波形图标
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调节电位器旋钮，可以实时看到速度变化的波形。是不是很方便？
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$ N% g- ]7 q; `7 S" D* |还是一点说明，，速度不能调节的太小，否则电机会停止。。教程结束。。。
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补充，，来张15000转的图~~~
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支持下楼主，支持原创

支持原创,666

请问，速度过小，电机停止的原因是什么