从相关介绍看电机控制评估工具MC WORKBENCH是个十分诱人的工具，在完成上电参数后便迫不急待地想试一试，于是下了最新版的STM32_FOC_SDK_4.3.0，其安装程序为STM32_FOC_SDK_4.3.0.16508_161109.exe。

安装后，启动“ST Motor Profiler”，则其界面如图1所示。

图1  ST Motor Profiler界面

- z2 l$ h% n9 e9 J3 K! m

图2 板卡匹配

用USB线连接好板卡与电脑，然后上电。再按图3进行参数设置。

图3 测试参数设置

* y. h  T# m! d9 }" X- N2 B

图4 升级对话框

升级后，若连接成功则如图5所示。

图5 建立连接

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图5 参数检测

图6 超时报错

有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

dsjsjf 发表于 2017-8-26 13:30
* \  t! I3 H5 Q$ w* n2 O, ]可能你的跳线配置成了6-Step模式

& M/ u  `: _! k2 M2 A% P反复检查了是FOC模式，就是不行，期间电机也转过，一定93%左右就报超时。

HTZWLZL 发表于 2017-8-25 15:24
( V0 s* s0 j& D1 g有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

jinglixixi 发表于 2017-8-26 15:51
我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

7 R. }5 H: B* u1 Q7 ^我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

HTZWLZL 发表于 2017-8-31 15:00
我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

) h; v8 G# W5 m1 z) s7 _! N* ~; c我发现例程不如出厂的bin程序运行的稳定。