接上篇：直播培训电机Profile生成使用

: H7 D& ]* p- i7 @一、练习要求见下图
   
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1 w. x! e' J; p二、以下是代码实现，工程是在上一贴基础上修改的，直接将main.c中main函数中while(1){...}部分替换为以下内容后编译下载即可。上一贴地址：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】五、直播培训电机Profile生成使用
. Y8 C) ?3 p3 p

1. //设置转速为3000RPM
   
2.   MCI_ExecSpeedRamp(oMCI[M1], 3000/6, 0);//3000RPM=3000/6(参数单位0.1HZ),为了尽快达到目标转速,这里将参数3直接设为0
   3 d; |! q5 S7 g4 f
3.   
   
4.   while(1) {
   
5.     //电机转动5秒
   + H- g: }- A9 s- T  h; Y+ ?
6.     MCI_StartMotor(oMCI[M1]);
   7 n+ u: ?/ G! Q) ]5 e/ {7 ~: V* w
7.     TB_SetUserTimebaseTime(SYS_TICK_FREQUENCY * 5); //设置延时时间5s
   
8.     while(!TB_UserTimebaseHasElapsed()) {} //等待延时结束
   ) l8 L; m: z: m' H: @  R
9.    
   
10.     //电机停止5秒
    8 P2 R& p; U5 v. o0 t, s
11.     MCI_StopMotor(oMCI[M1]);
    
12.     TB_SetUserTimebaseTime(SYS_TICK_FREQUENCY * 5); //设置延时时间5s
    1 P: ~" U% R$ h( t
13.     while(!TB_UserTimebaseHasElapsed()) {} //等待延时结束
    
14.   }

复制代码

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. x0 `! z! ?5 ~! q8 @3 M6 g1 N/ P3 w三、效果展示
   

你好，刚刚看到《STM32电机培训online》这篇帖子，我最近一直在弄pmsm的高频注入算法，一开始使用semi-active的片子，计算能力不够，后有更换stm32f103的片子计算能力还是不够，问下楼主这个M4的电机套件现在还能申请吗，想用来搞高频注入的电机驱动算法。