前几天刚收到板子，立马迫不及待地在群里发了开箱上电的视频，但是光在群里发怎么行呢，还得在论坛给各位小伙伴看清楚对吧。
" C/ s! E1 H; `4 [2 ^0 Z! J/ @    电机套件主要由四个部分组成，第一是白色的Nucleo-F302R8的主控开发板；第二是蓝色的P-NUCLEO-IHM002电机控制板，插在Nucleo-F302R8的主控开发板上面；第三是三线电机；第四是12V电源。整个套件由这个四个部分组成，12V的电源接在蓝色电机控制板的电源端，注意正负极不能插反，会烧板子；电机的三根线依次按照从左到右是黄、黑、红三色的顺序插到电机端子上，同样不能搞混，不然会烧电机或者电机不转。开发板控制电机有矢量（FOC）控制算法和梯形六步法两种：
, w! X" K3 s7 H3 y* }
矢量（FOC）控制算法，需要将JP1和JP2闭合，同时J5和J6选择3SH边短接，上电，按下按键，则电机缓缓启动，到最高速度时电机的中心转轴抖动明显，再按按键电机缓缓停止；
& ?' V: a! h1 [
. o) b" C: n0 Y9 V' M梯形六步法，需要将JP1和JP2断开，同时J5和J6选择1SH边短接，上电，按下按键，电机慢转一圈后立刻全速旋转，不会缓缓启动，到最高速度时电机边缘抖动明显，再按按键电机快速停止。
0 y# R9 q9 U3 n# `3 v
至此上电测试结束。

支持一下，楼主

楼主其他nucleo板能不能用-IHM002扩展板?
我在闲鱼上等你

anywill 发表于 2017-12-12 15:30
; p* J2 j* E, r! W$ ~1 y楼主其他nucleo板能不能用-IHM002扩展板?
我在闲鱼上等你

4 e" i6 W. t4 }! O其他Nucleo-64板子可以用，不过社区申请的板子按规定是不可以用于金钱交易的，只能用于交换

你好，你这套用什么可以交换？

感谢分享，学习了

感谢分享，学习了