接上篇:深入分析6步和FOC需改JP原因(上) y; y l$ I0 ] 前言:; M7 O: |3 c9 ~( w! p$ O3 m 上一贴主要分析了6步法硬件电路部分,接下来就是矢量控制(FOC)部分7 M& M8 l; }3 z6 x3 m6 ` . y6 V5 J7 }9 S, G8 U, T5 A 分析: 1.首先,矢量控制(FOC)硬件连接:jp1、jp2闭合,jp5、jp6连接3sh3 O* v, ]: K. j' p- r : ^: t+ n& ?! J7 n7 Z+ m5 S 2.通过JP5,JP6连接3sh,可知SENS1,2,3分别接到了Vshunt_1,2,3。由上一贴已知SENS为半桥驱动接地端,所以接下来看Vshunt2 b( G$ I- q( ] 3.结合以上三个图,可知Vshunt1,2,3经运放得到采样电流Curr_fdbk1,2,3经adc采样被开发板获取,由此可见FOC控制主要就是通过以上三个电流信号实现的。 至此: 6步和FOC需要切换JP连接的原因就清楚了,以下是一些总结: 1.JP5,JP6控制采集电流方式:三合一(6步法),分别采样(FOC)4 q O& Q; ? c& u' Y3 ~9 u0 l$ P' r 2.JP1,JP2控制电流偏移及放大倍数 3.无感6步法主要是靠检测反电动势实现控制,FOC主要是靠检测每一相上的电流实现控制 4.由以上结论可知,6步法和FOC的原理及代码实现是不一样的,这也就解释了为什么硬件连接与控制算法不一致时,电机不能正确旋转的原因- P$ M7 w8 w9 @, n9 y, y. t- v , j7 e' H) f: m 7 t) B7 V( a6 J* O7 |' B* B ) N6 v1 }/ u8 L! u3 S |
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谢谢楼主的分享!签到签到 |
谢谢分享! |
谢谢,正在电机开发,很有用 |
您好!我想请问一下,这个电流检测为什么需要电流偏移,还有放大电路中反馈回路的100PF/6.3V的电容C8起什么作用啊? |
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感谢分享,学习了$ ~, q/ c A+ Z1 U' t7 a5 h( E- |$ w |