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本帖最后由 踏平幼稚园 于 2017-9-4 09:40 编辑 # {' c- s6 m( |7 E 接上篇：FOC控制及PC端工具体验 前言： 通过之前的帖子可以知道，套件是支持两种控制算法的，而且算法与硬件连接不一致时电机是不能正常驱动的，但是为什么呢？？？下面让我们本着刨根问底的态度，从硬件原理图开始一步步分析上面的问题。3 Y! z$ s* n: k. M! y 8 K4 L& ?# o; m8 t# |7 |0 W O" ` 分析：5 l! J, ?. G5 P( b$ V 1.首先，6步法硬件连接：jp1、jp2断开，jp5、jp6连接1sh* D. }$ Y, n8 m% p8 J" i2 g 
- U* K& ~5 g9 `0 S6 g/ t/ f 2.通过上图可知JP5和JP6，分别将SENS1和SENS3连接到了Vshunt_2，JP1断开是去掉上拉电阻，JP2断开是负反馈电路R10串入R11电阻。那SENS1和SENS3是什么呢？看下面两个图：! O$ n' B4 F- x, A! j 
3.也就是说SENS1,2,3就是电机半桥驱动的接地端，并且JP5,JP6选择1sh使得SENS1,2,3都与Vshunt_2连接，再看Vshunt_2( b' @# q+ a: [1 r. ]3 K& o M 
4.首先Vshunt_2通过R44连接到地,保证了驱动电路的是一个闭合回路。再看放大电路部分： 
5.JP1,JP2断开，所以Vshunt_2经运放得到采样电流Curr_fdbk2->PC1 - PhB，同时CP+(Curr_fdbk2)经L6230内部电路输出相位清零信号CPOUT->PA12- TIM1 ETR。最后再看下图:1 Y) E6 i4 S1 j& B 
: _+ w9 V. n' t3 A B* B% ?4 u; n3 s 6.OUT1,2,3分别接电机,并经上图分压后经adc采样得到反电动势,从而实现检测方向及换相操作 " q/ t# i+ k6 x- l3 E 至此:7 v, f& Q* o o. [$ R 6步法部分分析完毕，矢量控制FOC部分将在下一篇帖子介绍。% {% |: C1 A' @ ' G+ M; f4 E! W y) j . V1 O* K( D8 V8 K5 W 7 f `; u1 n+ L6 Q6 h* [9 X& x2 S 7 `7 V5 Y% J4 r' M( U( B* E! g |
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谢谢，很详细。 |
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| 反电动势法是直接测的电压吗？测了电压后是怎么搞的，这不是做过零检测吗？可以帮忙分析下BEMF--DETECTION这个电路吗 |
| PC端的工具可以通过6步法的方式来转动电机吗？ |
| CPIO_BEMF接到单片机是干什么，不直接接地？ |
| 谢谢分享 |
