e: m9 |3 ?5 Z: R【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行
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" u7 W+ t$ T. m$ C0 D4 n下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。
安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。
! ]. F. n. C2 U

1 }8 h) p5 @5 X/ ?这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。
+ F8 z1 H4 J( k: y# {! l/ d给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。
; b" n: n' k. Q! c打开ST Motor Control Workbench V4.3
7 f! B0 k! U$ t5 P8 j3 Y
4 q& `0 U6 I0 _+ U1 c: Y
选择开发板型号点击进入
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% E8 n* p6 o6 V; J3 l  h/ h选择COM3 点击连接

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8 s; p9 Z6 O6 E8 k连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20
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* ~4 ^! j9 c9 ^+ O先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。
/ L: p  ]0 e. l( @! N6 N+ B8 O1 m# V+ N
2 J) ?/ j2 C, L8 n0 a原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。
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http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf

  [/ L& g! N& \  d) w

2 |. Y9 y, }; F- G

老哥，网址挂了

+ W1 z& }3 i  x7 }7 r/ I

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
8 D; a4 b& a& o老哥，网址挂了

8 h! T, D3 O( R7 k/ x6 x优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XMjk4MzIwMjYyNA==' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>
! D+ [* P7 d2 s* N  h7 S0 l3 W
<embed src='http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf' allowFullScreen='true' quality='high' width='480' height='400' align='middle' allowScriptAccess='always' type='application/x-shockwave-flash'></embed>

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8 }/ `9 E" d1 `" D) k# e* o

greenfoc 发表于 2019-5-17 19:09
感谢分享…

感谢楼上鼓励！

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谢谢分享
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ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
' Q. ^& c& {2 j: D6 _* Y( [, U老哥，网址挂了

2 B, P/ i; J! @) |. E' x) [- v+ S, K感谢分享操作视频！！

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老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？