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【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】一、套件清单+六步换相驱动测试  

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踏平幼稚园 发布时间:2017-8-19 16:31
本帖最后由 踏平幼稚园 于 2017-8-21 09:24 编辑
) }$ M1 t7 q. u; U8 M9 Z- j0 l$ [8 s0 O, P
一、套件清单:
9 d$ t* f. P$ W  n% {0 L    适配器:12V-2A电源,主控板:Nucleo-F302R8,驱动板:IHM07M1,电机:BR2804-1700kv
* _- l0 [9 r: Q/ Q6 S, h         4.png % U0 w; h" V4 J; W4 F+ h/ S0 b& q
6 t+ T; O, Q0 o; p" K5 E" W3 D# }
二、电机连接线序:; R( W9 ]7 C/ B$ O7 q3 A
    根据BLDC无感电机结构可知线序只影响电机正反转。官方手册给出的连接顺序OUT1 - 红, OUT2 - 黑,  OUT3 - 黄,只是为了保证程序与电机顺时针、逆时针是对应的。
0 D' v5 i" t& K    2.png & P- O7 C" y5 |: t% W' ]
% {- m, _* q0 [9 W: g- y6 H6 K
三、IHM07M驱动板跳针jp连接及控制算法关系:
, O! r4 Q2 A* D; p    1.六步法:jp1、jp2断开,jp5、jp6连接1sh
( u7 C! P+ d, j    2.矢量控制:jp1、jp2闭合,jp5、jp6连接3sh
) S6 j3 m! ~. X5 c6 T1 V! C4 D! H$ r& Z) P0 S6 k# B
         3.png
8 |% k( j" N9 H4 D2 T+ M* `+ |8 d+ H( I4 v! }0 F  p% M7 B
四、工程配置区别:+ ]3 X$ f$ c3 L  f4 ^# \
    1.STM32F302R8-Nucleo:按USER键电机启动,电位器调节电机转速;" H( g- M( n* Q; }+ ]
    2.STM32F302R8-Nucleo - DEMO mode:1基础增加旋转一段时间后停止,然后再旋转一段时间停止,如此循环;
8 v% D( M; l7 @5 w, j  f) f# z    3.STM32F302R8-Nucleo - COMM mode:1基础增加串口控制功能;( {9 }, E& @$ D8 ?2 C' |
    4.STM32F302R8-Nucleo - BOOT mode:1基础增加上电led闪烁,且用户程序从0x08009A00开始;
$ _. H' ]( L# ]4 J" J6 e2 i' ^         1.png : ]4 s6 p0 v* y2 F8 i( B
; O* o+ N& `6 p+ v/ @, h
五、示例:! Y* L* a: ^+ J4 W( ]# J* E
    1.正确示例,六步法程序,六步法连接jp,电机旋转
. S: `+ E, x4 L4 r, c8 q8 P0 u. z6 d: W
         right.gif
) d  ?0 i$ m0 [; m: S* f5 L. ~. A. I9 f/ h
    2.错误示例,六步法程序,矢量控制连接jp,电机不能旋转3 W' S0 H$ P8 W* `- d9 W* {4 m
         false.gif
7 l( |; n7 t- y% q- N# J* h5 B5 R% c
六、套件相关手册:
$ M6 N& S9 k1 u, w. F: D" x& p    IHM002: IHM002.zip (2.48 MB, 下载次数: 9507)
收藏 2 评论30 发布时间:2017-8-19 16:31

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30个回答
踏平幼稚园 回答时间:2018-6-19 10:06:08
l94303052 发表于 2018-6-16 21:16* b5 F/ ]  X& Q
提供资料下载的怎么只有第一个例程,楼主演示的不是四个例程吗?其它在哪里,谢谢 ...

9 f3 k2 ~' Y& g4 V( W- M: L你是指4个工程配置吗?例程是一个,打开例程通过修改配置可以运行4个示例
yefly1 回答时间:2020-4-22 16:29:17
想请教一下使用这个套件吗,6步控制代码烧录进去,虽然电机能转,但是手稍微用点力,电机就停了,不知道您遇到过没?看代码是有闭环的,但是不知道怎么回事,感觉实际运行像是开环运行一样
花落莫相离 回答时间:2018-7-5 09:14:46
楼主尝试过用这个套件实现ST的单电阻FOC吗?   我用他出的那个SDK软件进行测试无法通过,老是提示FOC duration这个错误
zero99 回答时间:2017-8-19 20:37:45
过来看看
wenyangzeng 回答时间:2017-8-20 17:06:17
本帖最后由 wenyangzeng 于 2017-8-20 17:09 编辑
2 P1 i1 o) K6 j2 d! ?) u: ?* c; B+ H3 ?9 Q. t7 t  @2 Y
楼主:参阅手册,您那个矢量控制模式时,JP1和JP2应该连接才是。 无标题.png - F4 [% H( F& g
踏平幼稚园 回答时间:2017-8-21 09:24:39
wenyangzeng 发表于 2017-8-20 17:06
( e: v3 a& Y6 B楼主:参阅手册,您那个矢量控制模式时,JP1和JP2应该连接才是。
& W' E/ A" z0 N" ?7 W+ z8 I+ @
打错了,已更正
Sokit2 回答时间:2017-8-31 18:12:28
samhong 回答时间:2017-8-31 21:40:06
谢谢楼主的分享!签到签到
~~life~~ 回答时间:2018-5-9 18:04:38
ersha4877 回答时间:2018-5-27 15:49:23
感谢,跑起来了,可以拿来学习了
l94303052 回答时间:2018-6-16 21:16:09
提供资料下载的怎么只有第一个例程,楼主演示的不是四个例程吗?其它在哪里,谢谢
l94303052 回答时间:2018-6-21 16:14:35
修改配置?在哪里修改啊?可否告知
踏平幼稚园 回答时间:2018-6-25 09:59:46
l94303052 发表于 2018-6-21 16:14& I8 V6 g' K  y
修改配置?在哪里修改啊?可否告知

& ?- o. p1 h( V8 D; ?) A" n第四步配图。。。
liet 回答时间:2018-7-4 18:22:31
一会就没币了
690805492 回答时间:2018-8-28 16:16:12
谢谢楼主分享。谢谢
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