本帖最后由 踏平幼稚园 于 2017-8-21 09:24 编辑 5 ]6 P1 I# A4 P$ Y$ B$ m 一、套件清单:4 t8 ?# L i U. _$ f7 Z' \ 适配器:12V-2A电源,主控板:Nucleo-F302R8,驱动板:IHM07M1,电机:BR2804-1700kv 二、电机连接线序:! ~8 S8 v* i5 x, Z 根据BLDC无感电机结构可知线序只影响电机正反转。官方手册给出的连接顺序OUT1 - 红, OUT2 - 黑, OUT3 - 黄,只是为了保证程序与电机顺时针、逆时针是对应的。% l2 p/ w2 ]# F+ Z+ H/ M( R : u3 x6 z8 G; u6 C( n/ d. _ 三、IHM07M驱动板跳针jp连接及控制算法关系:) c9 j- V9 Z# `& o2 o 1.六步法:jp1、jp2断开,jp5、jp6连接1sh4 c6 g2 x1 _1 u2 h 2.矢量控制:jp1、jp2闭合,jp5、jp6连接3sh * s% x0 K5 C# P9 D + W, K8 K. {( R" H R/ d 四、工程配置区别: 1.STM32F302R8-Nucleo:按USER键电机启动,电位器调节电机转速;: f- \' {2 L! Z, r# Y 2.STM32F302R8-Nucleo - DEMO mode:1基础增加旋转一段时间后停止,然后再旋转一段时间停止,如此循环; 3.STM32F302R8-Nucleo - COMM mode:1基础增加串口控制功能;; l6 A! [! w2 M. K7 q6 G 4.STM32F302R8-Nucleo - BOOT mode:1基础增加上电led闪烁,且用户程序从0x08009A00开始; 五、示例: O9 s( y% I2 h 1.正确示例,六步法程序,六步法连接jp,电机旋转) g0 j% l7 W; [8 ~. i, y3 v& U : j- v6 g9 v& a7 _6 m& E4 Q h+ D, g( Q- X4 |3 N4 L 2.错误示例,六步法程序,矢量控制连接jp,电机不能旋转 六、套件相关手册:) t M7 h+ k. Z2 X9 u5 y1 f IHM002: |
你是指4个工程配置吗?例程是一个,打开例程通过修改配置可以运行4个示例
楼主:参阅手册,您那个矢量控制模式时,JP1和JP2应该连接才是。
打错了,已更正
第四步配图。。。