NUCLEO-L496ZG+freertos软定时器和线程使用

终于收到NUCLEO-L496ZG，自然还是很开心的，那开始评测吧。先来张倩照：

STMm32L496是STM32L4系列家族的新品！Stm32L496是目前STM32L4XX的最新版本。板子做工精致，耐看。144腿CPU，阔气。

STM32L496芯片特性：

ARM Cortex-M4内核，最高主频80MHz，具备FPU、ART加速技术，CoreMark测试得分为273.55(@80Mhz)

超低功耗，运行模式下功耗为37uA/MHz(SMPS模式下)，停机模式(Stop mode 2)下功耗约2.57uA，待机模式下最代功耗约108nA

丰富的外设支持，主要包括RTC、SPI、I2C、UART等常规外设的支持

8X40或4X44 LCD支持

USB OTG全速支持

LPTIMER及LPUART支持

开发板基本特性:

超低功耗，运行模式下功耗为37uA/MHz(SMPS模式下)，停机模式(Stop mode 2)下功耗约2.57uA，待机模式下最代功耗约108nA

丰富的外设支持，主要包括RTC、SPI、I2C、UART等常规外设的支持

8X40或4X44 LCD支持

USB OTG全速支持

LPTIMER及LPUART支持

开发板上电:

开发环境搭建；

1，            安装试用版MDK523或其他.

2，            安装STM32CUBEMX.

3，            下载STM32CubeL4解压（如果你想看看参考代码）

4，            FREERTOS试跑

打开STM32cUBEMx,NEW一个工程，选择板子为NELUE-STM32L496ZG

选择上FREERTOS,如下

记得配置一下软件定时器 Config parameters中启用软件定时器。USE_TIMES ENABLE如下；

Sys 的Time base source 选择一个定时器，这里选定时器1 ，其他也是可以的（不要SYSTICK,这个配置好像系统冲突）

生成一个MDK项目。

修改程序：

1，main函数中加

/* start timers, add new ones, ... */

         osTimerDef(LEDTimer, osTimerCallback);

   osTimerId osTimer = osTimerCreate(osTimer(LEDTimer), osTimerPeriodic, NULL);

   /* Start Timer */

   osTimerStart(osTimer, 200);

  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

   osThreadDef(LEDThread, ToggleLEDsThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);

   osThreadCreate(osThread(LEDThread), NULL);

//  /* Start scheduler */

  osKernelStart();

注释掉：

//  /* Create the thread(s) */

//  /* definition and creation of defaultTask */

//  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);

//  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

//  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */

//  /* add threads, ... */

//        

//  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

//  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */

//  /* add queues, ... */

//  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

//

//  /* Start scheduler */

//  osKernelStart();

2，main.c中加入回调函数和线程函数:

/* USER CODE BEGIN 4 */

static void osTimerCallback(void const *argument)

{

  (void) argument;

  /* Toggle LED1*/

        // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

        // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

  GPIOB->ODR ^= LD3_Pin;

}

static void ToggleLEDsThread(void const *argument)

{

  (void) argument;

  for (;;)

  {

    /* Toggle LED2 each 400ms */

   GPIOB->ODR ^= LD2_Pin;;

    osDelay(400);

  }

}

/* USER CODE END 4 */

3，main函数前面加下面头文件申明
static void osTimerCallback(void const *argument);
static void ToggleLEDsThread(void const *argument);

这样就实现了软件定时器定时点亮LED和线程定时启动LED两个功能。

编译：

运行：两个LED分别以不同的频率闪动了。一个是软定时器实现，一个是线程实现。

代码： freertostest3.rar (12.07 MB, 下载次数: 62)

2017-4-15 19:50 上传

点击文件名下载附件

很详细的例子

钊钊 发表于 2017-4-16 10:38
很详细的例子

谢谢支持

谢谢分享，晚上好！

工程里有这么个函数：
void StartDefaultTask(void const * argument)
但没看到创建响应任务啊。

any012 发表于 2017-4-18 16:58
工程里有这么个函数：
void StartDefaultTask(void const * argument)
但没看到创建响应任务啊。 ...

那个应该是没用到。你拿源代码跑跑看。

asmhai 发表于 2017-4-17 22:39
谢谢分享，晚上好！

谢谢支持。