前言 在各种应用场景中,比如电机,电源,变频器等应用中,ADC的采样点会有很严格的要求,如果采样点选择错误,会给整个控制系统造成严重后果,本文针对STM32Fxxx的PWM波硬件间隔ADC采样实现方式做简要介绍;8 ]/ z" ^) O) W/ B ) a- M6 W6 l, i# b* r6 O% g PWM硬件触发ADC 在STM32Fxxx中Timer1一般用于产生互补输出的ADC,一般的设定都是使用PWM波中心点,或者是Timer1的第四通道(TIM1_CH4) 作为ADC的触发输入信号(可改变采样点的选取);该设定一般是每个PWM周期触发ADC采样一次,软件设定也比较成熟:* z2 B: F6 W2 o5 g2 |2 i PWM波中心点触发ADC设定:6 L) t5 _' J0 x TIM1_CH4作为ADC的触发信号设定: PWM硬件间隔触发ADC4 W/ q( Z/ N: G/ W6 T* y8 L 有些应用场景下,ADC硬件触发转换结束后会进行系统的关键程序的计算,比如电机的FOC算法,电源的电流环控制等,当客户使用的芯片速度没有足够快,比如使用了STM32F0xx(48MHz主频),或者PWM波太快,比如电源60KHZ的PWM波,在一个PWM波周期内无法完成ADC转化以及核心算法计算,这时候需要在2个PWM周期或者是多个PWM周期进行ADC的触发转化,此时就需要将ADC的硬件触发转化变为间隔采样; PWM波中心点间隔触发ADC设定 在STM32Fxxx中最直接有效的设定,使用Repetition寄存器,同时设定Timer1的update信号作为触发输出,图一的蓝色箭头即为此种情况的触发点设定- \# Z: A& ]/ V+ k- I: [) A 0 E& r/ ~9 {3 z9 c# F" O& y9 I1 v! y" { 可改变采样点的间隔触发ADC设定 可改变采样点的间隔ADC触发,即图一中的绿色箭头,使用TIM1_CH4这种方式不能实现纯硬件触发采样,这种情况下有两种方法可实现这个采样方式: 一,硬件触发+软件计数方式 ADC的采样及转化时间很短,基本上需要间隔采样方式,时间基本上都是消耗在算法实现上,所以可以采用每个PWM周期都进行硬件触发ADC,但算法计算则是间隔实现,使用全局变量的计数方式,也就是在ADC转换完成结束后,进行计数,当计数值达到间隔采样数据后才进行算法计算,这种方法即兼容了ADC可改变采样点以及间隔计算的目的,比较实用;! P# Y5 W0 `# R 二,纯硬件方式 此时需要引入辅助Timer来实现,辅助Timer的频率设定为Timer1的倍数关系,倍数的数值设定为间隔周期,辅助Timer的比较寄存器数据设定为采样点的数据(比如上面所说的TIM1_CCR4); d D! z, q2 P' ~6 ^( Y, K & j" m9 Y8 j: f0 W" I$ v* B T 文档下载 更多实战经验 |
怎么设置为一次啊, 高电平中间触发adc采样