多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
上视频：

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! h9 @& C5 E# y2 k

0 P5 E3 Q; |6 t6 |* A4 X真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！
+ N1 ], c: [) V3 {% D# y

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊

4 H7 i" s$ P- Z4 o3 k3 L( ]

6 A# L; A- ~& H* d- w' Z# x你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
初始状态四元数输出
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
1 c* |6 _% P, _8 W+ {% A( ]& t9 Z5 ~1 Yquat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072


按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
/ L9 D9 t- ]$ n3 Y' ?quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
/ x5 @* Z9 m- ?& d( F$ t1 jquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
; [; `& ~7 O0 [; jquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
: T& P5 A( a  |8 V4 `7 k+ _quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047

0 c3 l& K0 k# i& D6 M8 W2 q
/ `& T- {. X: G! [麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

: P/ Z5 u) R& V6 Z/ X4 _您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！
# B7 M) U1 G+ J( \3 H5 f5 T

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了
* g4 e- ]5 c7 ]- E. h0 \" i3 w5 i0 L

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
0 Z2 R- J8 u. l  P5 `1 l% D" a1 E) l正打算做MPU9250的驱动，太好了

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com