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STM32接口篇之SPI接口和W25Q16初始化详解 STM32库函数说明和使用示例---EXTI库 STM32库函数翻译，每个函数说明及示例-RCC（时钟）篇（上）" ]( D" ?9 O1 A$ Z( ? 8 t. G; O# e+ ^% ?1 O & n2 H7 P9 u7 Q/ D& ? 2 P1 Z. G5 O' ^. E P 后续会推出更新版本的库函数的相关详细说明文章 STM32库函数说明及示例（版本V1.4.0） ----第一篇：GPIO库 相关术语说明： gpio：通用输入输出接口 gpio管脚：一个io管脚，这个管脚可以有多个配置。在库函数中用GPIO_Pin_1这样的宏定义表示 gpio端口（gpio分组）：一组gpio管脚的信息。在库函数中用宏定义GPIOA GPIOB等表示 1 gpio库说明 库文件名：stm32f4xx_gpio.c 文档提示翻译： 如何使用这个驱动 （1） 使用RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE)函数使能GPIO的AHB总线时钟。 （2） 使用GPIO_Init()函数对每个引脚进行四种可能的配置 《1》 输入状态：Floating（浮空）, Pull-up（上拉）, Pull-down（下拉） 《2》 输出状态：Push-Pull （上拉下拉）(Pull-up（上拉）, Pull-down（下拉） or no Pull（不上拉也不下拉）)，Open Drain（开漏） (Pull-up（上拉）, Pull-down（下拉） or no Pull（不上拉也不下拉）)，在输出模式，速度配置成2MHZ,25MHZ,50MHZ和100MHZ. 《3》 第二功能：上拉下拉和开漏 《4》 模拟：当一个管脚被用作ADC通道或者DAC输出的时候，需要配置成此模式 （3） 外设的第二功能： 《1》 在ADC和DAC模式，使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN把需要的管脚配置成模拟模式 《2》 对于其它的管脚（定时器，串口等）： l 使用GPIO_PinAFConfig()函数把管脚和需要的第二功能进行连接 l 使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF把需要的管脚配置成第二功能模式 l 通过成员变量GPIO_PuPd, GPIO_OType and GPIO_Speed选择类型，上拉下拉和输出速度 l 调用函数GPIO_Init() （4） 在输入模式，使用函数GPIO_ReadInputDataBit()得到配置好管脚的电平 （5） 在输出模式，使用函数GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置配置好IO的高低电平 （6） 在复位过程和刚刚复位后，第二功能是无效的，GPIO被配置成了输入浮空模式（JTAG管脚除外） （7） 当LSE振荡器关闭的时候，LSE振荡器管脚OSC32_IN和OSC32_OUT可以作为通过IO来使用（分别用PC14和PC15表示）。LSE的优先级高于GPIO函数 （8） 当HSE振荡器关闭的时候，HSE振荡器管脚OSC_IN和OSC_OUT可以作为通用IO（PH0，PH1）来使用。HSE的优先级高于GPIO函数。 2 具体函数说明 初始化和配置相关函数 1． void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx) 函数解释：gpio的反初始化函数，该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态，在第一次初始化前或者不再使用某一个接口后可以调用该函数。 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组，如GPIOA GPIOB GPIOC等的宏定义（这些宏定义在头文件stm32f4xx.h中，由厂家写好，我们直接使用即可） 7 M+ {& t1 |4 _1 r! l2． void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct) 函数解释：gpio的初始化函数，该函数的作用是对io进行初始化。 函数参数说明：（1）GPIOx：gpio的分组，如GPIOA GPIOB GPIOC等的宏定义。 （2）GPIO_InitStruct：gpio的初始化相关结构体。该结构体里面的成员变量决定了我们具体的初始化参数。以下进行说明： l GPIO_Pin：指定具体的IO脚，如GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1这样的宏定义，这些宏由厂家写好，我们直接使用即可。 l GPIO_Mode：指定gpio的模式，有以下四种模式： GPIO_Mode_IN（输入），GPIO_Mode_OUT（输出），GPIO_Mode_AF（第二功能），GPIO_Mode_AN（模拟），可以直接使用这四种宏定义。 l GPIO_Speed：指定IO的最快翻转速度，也就是当使用IO产生频率（如PWM）的最快速度。有以下四种速度的配置： GPIO_Low_Speed （低速），GPIO_Medium_Speed（中等速度），GPIO_Fast_Speed（快速），GPIO_High_Speed（高速），可以直接使用这四种宏定义。 l GPIO_OType：指定选择管脚的输出类型，有以下两种配置： GPIO_OType_PP （推挽方式输出）,GPIO_OType_OD（开漏方式输出），可以直接使用这两种宏定义。 Tips: 推挽输出：推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。推挽方式的驱动力更大。 l GPIO_PuPd。指定选择管脚的上拉和下拉模式。有如下三种配置： GPIO_PuPd_NOPULL（不上拉也不下拉），GPIO_PuPd_UP（上拉），GPIO_PuPd_DOWN（下拉）。Tips：这些都是IO的内部上拉或者下拉模式，也可以接上拉和下拉电阻通过硬件进行外部上拉和外部下拉。 , o# M8 G2 y3 c' h* |) r3． void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 函数解释：gpio结构体的初始化。对GPIO_InitStruct结构体进行默认配置 函数参数说明：GPIO_InitStruct，直接传入该结构体的指针，在该函数内会对结构体进行初始化。 4． void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 函数解释：锁定gpio的寄存器，锁定的寄存器是GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR,GPIOx_PUPDR, GPIOx_AFRL and GPIOx_AFRH。在下一次复位前，被锁定的管脚不能被修改。 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组（如GPIOA,GPIOB等）。GPIO_Pin：具体的gpio管脚（如GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1这样的宏定义） 2 R0 g# i' T, G5 R2 p1 b" T$ I8 LGPIO的读写函数 1． uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_tGPIO_Pin) 函数解释：读取io输入管脚的值 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚 函数返回值说明：输入管脚的值Bit_SET（高电平） Bit_RESET（低电平） & _( T2 Q5 @( m+ A0 e2． uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx) 函数解释：读取输入io数据，该函数用于读取一个IO分组的所有数据 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口 函数返回值说明：一个io端口的所有数据 （输入状态） 3． uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_tGPIO_Pin) 函数解释：读取io输出管脚的值 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚 函数返回值说明：输出管脚的值Bit_SET（高电平） Bit_RESET（低电平） " Q9 Y5 I8 A( l' [4． uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx) 函数解释：读取输出io分组/端口的值 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口 函数返回值说明：一个io端口的所有数据 （输出状态） / C4 S6 ^* K3 F6 [5． void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 函数解释：对io管脚进行置位（输出高电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚或者是io管脚的组合 6． void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 函数解释：对io管脚进行复位（输出低电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚或者是io管脚的组合 ; k& b8 @: R3 s2 W) T+ C7． void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal) 函数解释：对某一位进行写入操作 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚；BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平） 8． void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal) 函数解释：对gpio端口进行写入操作，适用于对统一端口的多个管脚的写入 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口； BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平） 7 @' J# t& s% `9 s4 A( V! V9． void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 函数解释：翻转指定的gpio口，也就是说，如果当前的io是低电平，则变成高电平，如果当前io是高电平，则变成低电平 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚。 * r9 r. |: _# B/ x" N3 E4 GGpio复用功能配置函数 1． void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource,uint8_t GPIO_AF) 函数解释：改变指定管脚的映射关系。即配置指定管脚的复用功能。 函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_PinSource：具体要配置成复用功能的管脚（如GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1这样的宏定义）；GPIO_AF：选择该管脚要使用的复用功能。 & g" s: O7 E2 O, e 代码示例： 示例一：把gpioa6配置成输出管脚，并配置成高电平 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); Y, @* |' D. ~5 y; B& \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); 示例二：把gpioe4配置成输入 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct); 示例三：配置复用功能 PA9 PA10 配置成串口1的收发接口 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9，PA10 - h! W8 E% |$ n" B' O$ Y2 X0 s1 n% Z7 z7 G % ]0 M1 n- c7 a. [. U4 }- H |
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