很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文） MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106)   2016-1-20 00:07:09 上传
/ v: C" [9 g2 \4 U1 H9 O' T% c下载次数: 106

/ N4 c* `5 I1 x
! t3 D( [& J8 t- h$ z8 u' T7 q4 m& P
             kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于
格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119)   2016-1-25 11:58:47 上传
下载次数: 119
更新 下拉菜单汉化
6 q) X) m6 L+ |& w7 f2 K/ M

) h/ B5 i$ I- `5 Q6 y; |$ F
0 X' o  n$ {- v- Q$ o开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124)   2016-1-20 00:08:50 上传
* ~  G! Q& f/ A  A下载次数: 124
  d8 @! _" w2 e  _$ L. v固件
& q+ ?* b; v+ a
. ^" X5 j& ~: Y



12月19号以前的删除
12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划

            本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。
! q% b8 K' g7 r0 w  P" N                这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整）
                具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0  （转矩模式）
8 d! b) }" C. a3 [$ Q% L                                                         Pn03设置为0  （外部使能）
                                                         Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR
8 D; L- a" t. j/ n                                                         Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）
. s0 J  [" M8 U: O! ]$ f1 p                                                         Pn162同上
                                                         Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响）
) S/ u5 ^. u- B/ ^6 l' Z6 a$ k                                                         Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后
+ d5 C* ~; |# A$ N1 Z                                                                                             调转A.B相
                                                         驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书
/ t! G0 v4 f" s" s0 ~                                      2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根  （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下）                                                   
                                                        驱动器     连接线     STM32
                                                           6-----------红-----------使能
- q) O, z8 W- O                                                           9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined )
                                                         10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线）                                                  
# I6 @9 ~, G+ ]& W5 j5 I& N                                                         13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线    接STM32地
; X$ y0 D* c' Y: \6 S                                                         15-----------黄-----------编码器Z+      对应stm32的PA2
                                                         18-----------橙-----------编码器B+      对应stm32的PA1
                                                         20-----------清-----------编码器A+      对应stm32的PA0
                                                         25-----------紫-----------Vref模拟量输入     对应stm32的PE9
& p* K* Z0 c4 `' ?                                                           7 -----------绿-----------指令取反             对应stm32的PE11
6 W7 I/ X; t  |                                               链接线只做参考，具体颜色请自己区分
9 L2 `3 o0 P3 F- T1 H. C5 t- T: T9 ?           
: {. Z0 a) o8 t接线图
2016-2-9 19:09:36 上传
下载附件 (34.28 KB)
7 c! Z! c2 H9 U+ T" d# j- C
* ?. ^) ?# _) a1 a: |1 i

2016-2-9 19:48:29 上传
3 Q2 ]1 H/ B; }. x下载附件 (31.15 KB)



% ^4 n4 K: G8 F+ X" ?$ p+ { 2016-2-9 19:48:29 上传
0 }' _. U. l" g3 b' o% E4 M' x下载附件 (31.48 KB)
2 b8 G1 B# h1 M( p
2 A! }+ p7 X- X7 o
  y' v. m  J1 F
2016-2-9 19:48:29 上传
下载附件 (26.88 KB)
7 F  d$ l) M0 o& I
2 l  M2 U5 |) F/ L, r( {' O

2016-2-9 19:48:29 上传
下载附件 (57.65 KB)
5 _* X, k: @9 @' E6 V, n0 O
- ^! ]$ Y5 }4 ]5 Q$ w; W9 D

6 p# {" |4 _% z" L. m, |8 v* h0 S电机快拆有亮点
2016-2-9 19:48:29 上传
下载附件 (32.09 KB)

& z& X9 c, G2 {

踏板
2016-2-9 19:48:29 上传
7 Z7 h1 y+ w2 _' r+ J2 n, g, F& d2 a下载附件 (18.18 KB)
/ r9 D& R+ q6 a3 [
* t* ^. m( y- r9 h- n, p
& h$ R& I- y1 j  v1 H

9 z8 d9 h/ O: ~4 f6 ]% j                    视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined
' a/ l& W8 R% |9 l6 _                              
              优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html
                             视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置
" E- W- e4 E- f4 j% F  x. l/ q               本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined
    经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。
                18号电动三轮车踏板链接成功 undefined
  r0 W- ~9 |: V! l教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的
             赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411)   2016-1-23 17:08:38 上传
+ b- v4 F, o- F  r下载次数: 411


$ K; i4 B( ^6 \; K) |
8 x: Y8 w1 @2 x8 _* Z" ^/ _按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。
              

特意注册了账号上来给老哥道谢，谢谢你的分享和教程。
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
2 v' E* m% D* {; A8 I/ p7 z1 m4 I9 s不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
: j7 T% Y. t6 X) m- g还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢

magic518 发表于 2019-9-13 10:44
伺服电机可以用小一点的吗，毕竟只是玩游戏，还是安全一点的好。有时小朋友也会玩一下，要是不会调直接上去 ...

2 u5 u. k/ T, S" `9 C这个我正在搞中，搞好后再告诉你

SEALs-09 发表于 2017-5-3 10:56
特意注册了账号上来给老哥道谢，谢谢你的分享和教程。
2 W5 c  U) G% N, n" U; [看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了 ...

$ y/ F' p9 U9 }) }7 @. E. h老哥可以留个联系方式不

没接触过，请这是做什么用的？

模拟赛车驾驶，可以做到和真车一样的效果

这个脚踏板是用什么做的啊，鞋垫？ 另外请教一下，脚踏板是用的模拟量信号吗，图片里面接线看不太清

  全才，全才呀！！！

你好，能给一个明确的连接示意图吗？，能加一个QQ么？谢谢

抱歉，实在看不清接线示意图

有没有老哥在做的啊，我企鹅四二一一零三八一八  答案11

VERY GOOD

太好了

下不了附件，谁能发一份给我？46830854@QQ.com

所有附件都下载不了了

下载附件都不能下载了